学习STM32刚开始时感到茫然是很正常的。下面是一些建议来帮助你更好地理解和掌握STM32开发：
确保你具备C语言的基本知识，包括语法、变量、数组、循环和条件语句等。这将有助于你理解STM32的编程概念和语法。
推荐先学习一些简单的单片机，如51单片机。通过学习简单的单片机，你可以理解基本的嵌入式编程原理和控制外设的方式。
尝试实现一些简单的功能，例如输出脉冲、LED亮度控制、外部电压测量等。可以通过修改别人的例子程序来实现这些功能，逐步增加复杂度。
在学习的过程中，参考相关的例子程序和资料。ST官方提供了丰富的文档和示例代码，可以帮助你更好地理解和应用STM32的功能。
学习数字电路相关的知识，了解内部外设是如何实现的。这将有助于你更深入地理解STM32的工作原理。
探索操作系统相关的内容，了解操作系统的原理和算法。这些知识可以应用于你的实际项目中，提高开发的效率和灵活性。
学习DMA（直接内存访问）的使用，了解如何通过DMA来降低单片机的主程序负担，提高系统的性能。
如果有兴趣，可以研究USB HID协议，尝试实现一个USB键盘。这将增加你对通信协议和外设驱动的理解。
如果想深入学习，可以尝试控制无刷电机，了解六步换向、SVPWM、FOC等技术，并参考ST的官方电机库。刚好，我这里有嵌入式学习路线，毕设，各种项目，需要留个6。
以上建议仅供参考，你可以根据自己的兴趣和学习进度来安排学习计划。记住，学习是一个循序渐进的过程，持续的实践和积累经验将帮助你逐步掌握STM32开发技能。