客户设计的静电除尘控制器还存在一个严重的问题。
当合上电闸给主回路和控制器供电的瞬间,可控硅导通输出电压给变压器。
变压器受到电流冲击迸出"嘭"的一声巨响,且不说可能存在什么安全隐患,单是这突如其来的类似于爆炸的声音,就足以把现场人员吓上一跳。
客户尝试了各种办法,找不到问题的原因。
最后带着问题出了一些货。
一个经过失效模式分析找到的故障原因
图1. 客户设计的可控硅触发变压器驱动电路
当看到这个电路时,我凭着几年前从事汽车电子研发时积累的可靠性设计经验,
闪过了几个关于最坏情况和失效模式的问题,
1) 最坏情况下,流过光耦的漏电流是否会导致次极误导通。
2) 最坏情况下,流过R115的电流能否保证光耦次极可靠导通
3) 电路使用了+5.0V和+24V两个电源,在上下电的过程中,驱动电路是否会由于上电不同步有异常波形输出
4) 在上电过程或者DSP复位时,DSP的IO口的默认状态是否导致异常
5) 有些三极管的BE极之间没有并联电阻,流入B极的漏电流是否导致三极管误导通
6) 是否在某种电平下,推挽驱动电路中的VT118和VT117同时处于截止状态,使得C116,和C117处于高阻状态,容易耦合到干扰信号
7) 通过C116和C117隔直驱动触发变压器,驱动信号的上下跳变都会隔合到变压器线圈,导致可控硅触发,是否合理
8) 当任何一个器件损坏时,是否会导致严重的后果
...
针对这些问题,我对比各器件的规格书逐一计算、分析确认。
在排查第3个问题时,有了重大的发现。
正常情况下,可控硅关闭时,DSP的EPWM1设置为输出低,
此时光耦初级截止,次极为开路状态,+5.0V电源通过电阻R116控制VT116饱和导通,
C116和C117上的电压通过VT117放电完成之后,没有电流流过可控硅触发变压器初级,可控硅关闭。
即使DSP在上电初始化以及复位状态时,其IO口为高阻状态,漏电流通过电阻R115b泄流,VT119可靠截止,可控硅关闭。
当EPWM1输出10kHz,50%的PWM信号的触发脉冲串时,
如果PWM输出高电平,VT118导通,PWM输出低电平,VT119导通,C116和C117反复充放电,形成交流信号驱动触压器线圈,并升压到变压器次极触发可控硅导通。
其中非常重要的一点,在可控硅关闭的状态,是通过+5.0V的电源控制VT116的饱和导通维持的。
在+24.0V存在电压,而+5.0V没有电压的失效模式时,可控硅的关闭状态就不能被维持,会出不误触发的情况。
什么原因会导致这种失效模式呢?
图2. +5.0V电源电路
+5.0V的电源由+24.0V的电源经过线性稳压器78M05稳压得到。
+5.0V的输出并接了330uF的大电容,在+24.0V有电压时,78M05必须向该大电容充电,
+5.0V的电源电压必然与+24.0V的电源电压有一定的延时,可能也就us级的延时。
在这段时间内,VT116处于截止状态 ,+24.0V通过R117、V118以及C116和C117产生电压脉冲流入到变压器初线,在次级耦合出脉冲触发可控硅导通,即使是us级的脉冲也足以让可控硅导通。
一个经过精心设计的改进电路
图3. 改进电路
改进电路主要考虑了以上的问题:
1) 6N137高速光耦供电电压在4.5V-5.5V之间, 必须由+5.0V电源供电,需要三极管实现电平变换
2) 当+5.0V没有电压时,推挽三极管的输入电压必须为低
3) 当+5.0V处于中间电平时,必须保证Q3可靠导通,而Q4可靠截止,因此,在Q4的BE极并联了下拉电阻
5)推挽三极管的输出端并接了电阻R8到地,避免了电容C1、C2在触发脉冲串消失瞬间产生阻尼振荡,延长关断时间,以及避免在可控硅关闭时,电容C1、C2处于高阻状态,干扰信号串入变压器,导致可控硅被误触发
4) 光耦初级并联电阻,避免漏电流误导通光耦
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图4. 三极管推挽输出的波形
作者:物联网全栈开发