以往我们在建立 DCDC 或者 PFC 模型时都把 bus 电容所带的载按照 R 载看待，将满载所 对应的 R 计算出来，作为电容后面挂的阻抗。这样有一个问题是，在设计控制器时，模型是 固定的，而实际模型在不同状态下（空载，R 载，RCD 载）对 bus 电容的影响是很不一样的。 而逆变端对 DCDC 或者 PFC 的最直接影响是逆变电流，逆变电流是实时可测量的，如果用它 来表示 bus 电容的负载，可以让我们得到实时系统。这样的话，就不用花很大功夫去预测系 统了。

同时，以前的建模有偷换概念的嫌疑。由于做了 PF 校正，无论逆变带什么载，对应极 其于输入都近似于 R 载，因此，我们把 bus 电容所带的载当作 R 载，但输入相当于带 R 载， bus 电容所带的载却是根据输出的不同而大不相同的，把 bus 的负载当作 R 载来计算是很不 准确的。

下面以逆变电流重新建立模型。



由于此电路的对称性，简化为







其结构图



这里有两个输入，在 DCDC 中通过 d 来调节 bus 电压和电池电流，在这里是没办法做调 整的，这里将 d 作为输入，而将作为扰动。

原控制器为电压环控制器，其结构如下



要抵消扰动对输出的影响，则需要加入前馈校正。前馈校正，前馈校正的目的是将扰动抵消， 因此，前馈校正为



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