物联网的快速发展超出了几乎所有人的想像，每天都有成千上万的设备入网。面对如此庞大的市场需求，传统技术早已不堪重负，而对新一代的数字信号处理提出了高运算能力和低功耗等更多要求。本文的观点是，搭载RTOS的新一代混合型DSP技术，是物联网的最佳选择

随着新市场及其对新技术需求的快速增长，一些技术的利用率越来越高。数字信号处理(DSP)就是这样一种技术，其形式可以是芯片，也可以作为系统级芯片(SoC)的IP核。虽然DSP已经存在很长时间了，但新一代DSP所支持的功能，对于满足某些特定市场需求来说非常重要，比如IoT(物联网)。鉴于许多物联网设备的固有性质，通常都会使用实时操作系统(RTOS)。

Ori Leibovich，CEVA嵌入式开发高级经理

1、DSP技术演进

DSP被用来转换和处理现实世界中的模拟信号，这种处理操作是通过复杂的信号处理算法来完成的。作为上世纪80年代就出现的技术，DSP在硬件功能和软件开发工具以及基础设施方面，已取得很大发展。早年的算法是用汇编语言编程到DSP上的。随着DSP市场的扩大以及算法变得越来越复杂，其架构也在不断发展，并促进了高级语言编译器的开发。

带嵌入式DSP内核的芯片，一般都集成有片内存储器，其大小通常足以容纳执行专用任务所需的整套程序。新一代DSP应用范围涵盖了音频/语音处理、图像处理、电信信号处理、传感器数据处理和系统控制等。而如今的物联网市场，则几乎覆盖了之前众多用例的各种组合。行业分析公司Markets and Markets预计，到2027年，全球物联网技术市场规模将增长到5664亿美元。面对如此庞大的物联网市场，新一代的DSP技术至关重要。

2、为什么DSP非常适合物联网设备？

物联网通过使用不同类型的传感器收集数据，实现现实世界中万物间的通信和连接。DSP对来自传感器的连续变化信号进行分析和处理。如今，已出现传感器hub DSP(如CEVA-SensPro2)，就是用来处理和融合多个传感器信息的，并用于上下文感知的神经网络推理。DSP设计用于分析和处理音视频、温度、压力或湿度等现实世界中的各类信号，其任务涉及精确和准确的实时重复数字计算。随着物联网市场的增长，越来越多的传感器得到部署，收集到的所有数据都需要得到高效的实时处理。如今越来越清晰的迹象表明，数据处理需要在物联网设备上直接进行，而不是将其发送到云端进行处理。

目前正在发生的另一个事关物联网设备的趋势是，越来越多地使用基于人工智能(AI)的算法完成数据的本地化处理。人工智能算法基于神经网络模型，需要高水平的并行能力才能有效执行。并行计算能力是DSP优于通用中央处理器(CPU)的一个关键优势。为了满足这一要求，现代DSP架构倾向于使用宽向量和单指令多数据(SIMD)功能。

简而言之，基于DSP的强大解决方案，可以同时满足现代物联网设备的高性能计算和低功耗需求。

3、为什么DSP与RTOS很匹配？

正如DSP是一种专用处理器一样，RTOS也是一种专用操作系统。DSP致力于极其快速和可靠地处理现实世界的数据，而RTOS则致力于可靠地满足响应/反应时间方面的特定时序要求。DSP与通用CPU相比更紧凑，RTOS与常规操作系统相比也是如此。这些特性完全符合物联网设备的需求，因而使得DSP和RTOS成为物联网应用的理想之选。

从历史上看，嵌入式设备一般会利用一个专门用途、通常为8位或16位的微控制器，可以在没有RTOS的情况下工作。但如今的物联网设备更加复杂，需要一个32位CPU与带有RTOS的DSP相结合，来管理控制功能，并运行复杂的信号处理。

但问题是，新一代DSP是否足以同时完成物联网设备的信号处理和控制功能？答案是肯定的。一种能够提供面向DSP功能和面向控制器功能的混合DSP架构，正在迅速被物联网和其他嵌入式设备所采用。这种混合DSP具有支持超低指令字(VLIW)架构实现、单指令多数据(SIMD)操作、单精度浮点运算、紧凑的代码规模、全RTOS、超快速上下文切换、动态分支预测等特点，从而设备上不再需要额外的处理器来运行RTOS。

4、面向DSP的RTOS

基于DSP的RTOS旨在充分利用DSP的高性能特性。它是一个先占式、基于优先级的多任务操作系统，可提供非常低的中断延迟。这类RTOS附带驱动程序、应用程序编程接口(API)、以及为DSP芯片定制的DSP功能运行芯片支持库(CSL)。所有片上外设都可以被控制，比如高速缓存、直接内存访问(DMA)、定时器、中断单元等。因此，物联网应用程序开发人员能够轻松地配置RTOS，从而高效处理资源请求和管理系统。

5、面向物联网的RTOS：RT-Thread

RT-Thread是一款专为物联网设备优化的开源RTOS，资源占用率极低、可靠性高、可扩展性强。RT-Thread得到物联网设备所需丰富的中间件、硬件以及软件生态系统的广泛支持。

RT-Thread支持GCC、Keil、IAR等所有主流编译工具，支持POSIX、CMSIS、C++应用环境、以及Micropython、Javascript等多种标准接口。

RT-Thread还为所有主流CPU和DSP架构提供强大的支持。通过RTOS消息传递线程间的通信和同步、信号旗语等业务可得到始终如一的高效处理。

目前，RT-Thread有两个版本。一个是用于资源丰富的物联网设备的标准版，而另一个则为Nano版，用于资源受限的系统。

6、DSP与RT-Thread的完美结合

某些DSP(如CEVA DSP)架构设计，原生就支持RTOS功能和超快速上下文切换，因此使用CEVA DSP和RT-Thread RTOS实现的物联网设备，可以不中断RTOS，同时处理不同资源之间的多种通信任务。例如，多核通信接口(MCCI)机制支持内核之间的命令通信和消息传递。内核之间的通信是通过使用AXI从端口直接访问专用命令寄存器来实现的。DSP有专门的控制和指令，可以通过MCCI跟踪通信的状态。

图1：多核通信接口架构。(来源：CEVA)

通过使用均为32位的MCCI_NUM专用命令寄存器来执行内核之间的消息传递。32位COM_REGx寄存器由外部内核通过AXI从端口写入，内核只能读取。对于128位AXI总线，命令生成内核可以同时写入的寄存器多达四个，而对于256位AXI总线，该数目则增至八个。

当生成命令的内核将命令输出到COM_REGx时，寻址寄存器将会被更新，COM_STS寄存器中的相关状态位也会被更新。此外，中断(MES_INT)将被确认以通知接收内核。

当接收内核读取其中一个COM_REGx寄存器后，会向发起方发送一个读取指示信号。读取指示信号由接收内核使用专用的RD_IND(读取指示)MCCI_NUM位总线接口发送。RD_IND总线的每一位分别表示来自其中一个COM_REGx寄存器的读取操作。利用IO接口，接收内核一次只能读取一个COM_REGx寄存器。这样不仅使不同内核间同步变得更简单，而且使同一内核中不同任务间的同步也变得更为容易。