很高兴拿到了灵动微电子的开发板，板子的尺寸很小。查了下datesheet，发现这款MCU将栅极驱动芯片集成到主芯片中（如图1），大大减少了外围器件的布置。之前使用驱动栅极的方案一般为专用的驱动芯片（IR2110S芯片如图2）或者IPM模块，外围布局较为复杂，第一次见到MCU和驱动芯片封装在一起，大大方便了硬件工程师设计PCB板的布局。
图1
图2
本款开发板的逆变电路采用的是上管P mos，下管N mos驱动，如图3。板载程序使用的是上管使用PWM驱动，下管高电平驱动（如图4），如果有小伙伴使用自己的程序进行移植，要避免上下管同时导通的情况，功率器件还是比较危险的。推荐使用有限流功能的直流电源供电，不要使用电池直接供电，避免发生危险，防止锂电池爆炸。
因手边没有合适的烧录器，待烧录器到之后，进行烧录自己的程序。请大家继续关注我。
图3
图4
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