收到了灵动 MM32SPIN030C开发板，首先初步熟悉使用GPIO口和串口；验证开发环境的搭建。
LibSamples_MM32SPIN0230_v1.0.3\LibSamples_MM32SPIN0230_v1.0.3\Samples\LibSamples\GPIO\GPIO_LED_Toggle
开发板的PA11是LED的引脚，需要程序上修改下IO口配置；下载测试成功，LED就以1 s 间隔闪烁
使用串口通信；电机控制时，需要观测较多的参数；通过串口打印出信息就可以更方便调试啦。
因为MM32SPIN030C通信引脚复用较多，这里选用了下载口进行复用
参考串口的例程，需要修改IO口配置，PA13/PA14的复用功能配置AF6；
特别需要注意的是，因为复用使用了下载口，下载完程序后下载需要连接RST脚（即下载口的5线）才可以下载了。记得要在keil设置under Reset
VOFA+使用了justFloat协议，这样就可以在VOFA+串口查看数据的波形了,下面贴了测试的程序。
USART_Interrupt.zip
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