本帖最后由 FIZEEL 于 2023-11-24 10:28 编辑

收到了灵动 MM32SPIN030C开发板,首先初步熟悉使用GPIO口和串口;验证开发环境的搭建。


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安装好官方提供的支持包后,就可以使用官方的例程测试了;目前官方提供的是选择MM32SPIN0230的例程:
LibSamples_MM32SPIN0230_v1.0.3\LibSamples_MM32SPIN0230_v1.0.3\Samples\LibSamples\GPIO\GPIO_LED_Toggle

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开发板的PA11是LED的引脚,需要程序上修改下IO口配置;下载测试成功,LED就以1 s 间隔闪烁

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使用串口通信;电机控制时,需要观测较多的参数;通过串口打印出信息就可以更方便调试啦。
因为MM32SPIN030C通信引脚复用较多,这里选用了下载口进行复用
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参考串口的例程,需要修改IO口配置,PA13/PA14的复用功能配置AF6;
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特别需要注意的是,因为复用使用了下载口,下载完程序后下载需要连接RST脚(即下载口的5线)才可以下载了。记得要在keil设置under Reset

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VOFA+使用了justFloat协议,这样就可以在VOFA+串口查看数据的波形了,下面贴了测试的程序。
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图片.png USART_Interrupt.zip (2.8 MB, 下载次数: 0)
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