【灵动MM32SPIN030C单电机控制器】+电机控制初步测试
灵动开发板最大的优点就是资料齐全，上手容易，这款电机驱动器也是如此，很容易上手，不过bldc控制确实有点复杂，调试过程中还是遇到了些问题，本次测试采用的是无传感器foc控制，硬件设置如下：
功能说明如下：
实物连接如下：
程序修改如下：
烧录进去后，上电测试，调整速度控制旋钮，电机能转动起来，但是电流达到了限制电流2.2A；很快闻到了一股烧焦的味道，立即断电，发现电机已经很烫，这个是极对数没设置好导致的还是电路板没设置好？还是电机接线有问题？期待大神能给予指导。
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