1、前言
非常庆幸得到本次开发试用，刚拿到板子就根据指导文档将电机跑起来的，然后打算试用之前买的离线语音一起做一个小玩意，可惜玩到中途，不知道咋的出现了一点小插曲，导致控制板带电机上电电压就被拉低，根据技术回复，大概率是Mos烧掉了，因此，语音控制电机是不能继续做了，就使用语音控制板载LED。当然也可以在这个基础上实现更多花样的小玩意。
2、芯片简介
MM32SPIN030C 是灵动 MindSPIN 旗下高性能的单电机控制 SOC 产品，采用 Cortex-M0 内核，集成了电机控制所需的专用模拟外设，包括 12 位高精度 ADC、2 路模拟比较器 COMP、2 路运算放大器 OPAMP、三相 P/N 栅极驱动器，另配备有 MC-TIM、硬件除法器 HW-Div、DMA 控制器等专用资源，以及 32KB Flash、4KB SRAM、17 个 GPIO、LDO 等基础资源- 存储及运算资源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主频 60MHz- 7 个定时器资源：1 个 16 位高级定时器、1 个 32 位通用定时器、3 个基本定时器、1 个 12 位 IWDG、1 个 24 位 Systick- 支持 2 通道 DMA- 硬件除法器 HW-Div- 1 路 12 位模数转换器 ADC，支持 11 通道，采样速率 1Msps- 2 路模拟比较器 COMP、2 路轨对轨运算放大器 OPAMP- 三相 P/N栅极驱动器- 支持 UART/SPI 通信- 工作电压支持 7-36V- 工作环境温度 -40℃~105℃- 提供 TSSOP28 和 QFN28 封装
3、离线语音调试
本次使用的语音识别是一个离线语音识别模块，是以前读大四的时候屯的，一直没用到，最近翻出来玩玩，与电机控制板通信，实现一些小玩意。
3.1前端信号处理
前端信号处理选择单Mic ，识别距离选择1~5米
引脚功能配置这里主要是配置串口的引脚，用于与控制板进行通信
3.2唤醒词
唤醒词可以随意设置，根据自己的爱好来，这里我设置为小智管家，唤醒词设置为我在。
3.3定义命令词这里就以板子的LED灯为例子，进行开关灯控制
3.4命令触发配置
识别到开灯命令，就通过串口1发送01 00 A0 AF，字符串根据自己的需求定义。
识别到关灯命令触发，就通过串口1发送01 01 A0 AF，同样可以随意配置，也可以配置为I/O电平输入输出。、
总体配置如下，当前还没有调整灯亮度的需求，暂时不做处理
接下来生产固件，使用串口与模块连接将固件下载到模块中。下载
固件更新完成，如下所示：
使用串口调试助手进行调试，如下所示，通过命令词，正确下发命令
4、离线语音与开发板对接
使用一个串口接收例程，这里选择中断接收；
由于测试需要一颗LED,需要先初始化，这里选择的是板载的LED，硬件接口是PA11。
LED初始化，并且设置LED处于关闭状态
初始化串口，例程里发送和接受都使能，在我们这里使用到了接收，且发送为PA11，这个管脚为UART_TX，这里进行调整，只使能接收，将发送初始化删除
初始化串口波特率为115200，和模块通信波特率一致。
接下来对串口接受终端进行调整，使用USART_RxBuffer存储串口接收到的值
接下来USART_RxBuffer值进行处理即可，接收到的值为0，关闭LED，接收的值为1，打开LED。整体连接示意图如下：
5、总结
本次虽然没能实现想象的离线语音控制电机，但是原理和模板已经实现，完全可以基于当前的环境进行拓展。同时感谢灵动的大佬周五大晚上的帮我一起分析原因。
6、演示
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