本帖最后由 Iuhhjkhg 于 2024-1-7 09:46 编辑


1、 复用PB11\PB12为USART
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2、 配置串口的时钟
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3、 将hall传感器接口配置为输入捕获，三个输入接口配置为XOR形式进入中断

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4、利用XCOM等软件查看打印的串口信息
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5、根据串口输出的hall信息调整下列相序（判断hall传感器是60°还是120°放置）
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