方案概述
针对机械、建筑、装修、装配等各个行业都必不可少的电动工具－电钻应用，中微半导推出的方弦一体解决方案较传统方波控制噪音低、效率高、扭矩平稳，成本优势明显，控制方式灵活，电机兼容广泛，提供完整解决方案。

性能特点：
> 内置12位ADC，多路运放，PGA，N+N驱动，精简外围电路
> 优化的无感启动算法，100%启动成功
> AD比较器联动机制，更低的运行速度，更准确的高速换向，效率更高
> 低速持续输出大扭矩，堵转时仍能保持最大扭矩持续输出
> 具备电量指示、故障指示、高低档切换、反转零扭矩自停、正反转切换、工作照明、电池温度检测功能
> 具备输入过欠压保护、过流保护，过温保护、相间短路保护、缺相保护、堵转等保护功能
方案选型：
> 方案1：CMS32M5533/36+CMS6021+NMOS
> 方案2：CMS32M6536E+NMOS
CMS32M65xx系列MCU是中微半导体电机控制产品线主力产品，被广泛应用于空气净化器、落地扇、油烟机、吸尘器、高速吹风筒、高压水泵、三相服务器风扇、单相风机、筋膜枪、电钻、扳手等典型电机控制领域。

CMS32M65xx系列MCU是中微半导体推出的基于ARM-Cortex M0+内核的高端电机控制专用芯片。主频高达64MHz；工作电压1.8V至5.5V；提供64KB Flash Memory，8KB SRAM，1KB Data flash；多达23个GPIO；6通道增强型PWM可输出死区可调的互补型PWM；内置采样率1.2Msps的12-bit高速 ADC；内置2通道模拟比较器，3通道增益可调的可编程增益放大器；2个32-bit通用定时器；4个16-bit通用定时器；通信接口方面提供1路UART，1路SPI，1路I2C；工业级标准设计，可工作在-40℃至105℃； 提供IEC60730安规认证库，协助客户轻松通过CLASS B认证；提供SOP16、TSSOP16、SSOP24、QFN24、LQFP32、QFN32及QFN40 封装。
产品特性
>  M0+内核
>   工作电压：1.8V-5.5V @64MHz
>  工作温度：-40℃ - 105℃
>   64KB Flash ROM
>   8KB SRAM
>   1KB DATA FLASH
>   2个32位通用定时器
>   4个16位通用定时器
>   6通道增强型PWM模块
>   2通道带双边迟滞功能的模拟比较器
>   3通道增益可调的可编程增益放大器
>  内置高精度12-bit高速ADC，采样率：1.2Msps
>   1个UART接口
     1个I2C接口
     1个SPI接口
>  支持2种振荡方式（2MHz~64MHz内部高速振荡， 15KHz内部低速振荡）
>   23个通用GPIO
>  具有出色的低功耗性能，支持睡眠和深度睡眠两种低功耗模式
>   封装类型：SOP16、TSSOP16、SSOP24、QFN24、LQFP32、QFN32及QFN40
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