sudo命令的意义在于允许普通用户以超级用户或其他特权用户的身份执行特定的命令或任务，而不需要直接使用root账户登录。

sudo命令的引入主要是为了提高系统的安全性和管理的便捷性。在Linux和类Unix系统中，root账户拥有最高的权限，能够执行所有的系统命令。但是，直接使用root账户进行日常操作风险较高，一旦误操作可能造成系统不稳定甚至损坏。因此，系统管理员通常会为普通用户分配sudo权限，使他们能在必要时执行一些需要高权限的命令，而平时则以普通用户身份工作，这样既保证了日常操作的安全性，又能在需要时获得足够的权限完成任务。

sudo命令的工作原理是通过配置文件`/etc/sudoers`来控制用户可以执行哪些命令以及在哪些主机上执行。当用户尝试运行sudo命令时，系统会进行一系列的检查，包括用户是否在`/etc/sudoers`文件中有相应的授权、所请求的命令是否允许执行等。如果检查通过，用户将被提示输入自己的密码（而不是root密码），密码验证成功后，sudo将启动一个新的进程并以root用户或其他指定用户的身份运行该命令。此外，sudo还具有日志记录功能，能够详细记录每个用户执行的操作，这对于系统审计和追踪问题非常有用。

总结来说，sudo命令是Linux系统中重要的权限管理工具，它允许系统管理员精细控制用户权限，提高了系统的安全性和管理的灵活性。通过合理的配置和使用，sudo能够帮助维护系统的稳定和安全。