随着电动车的普及和盗窃案件的频发，对电瓶车的定位与监控需求日益增加。我的小牛电动车支持GPS，牛电动车是一款内置GPS定位器和移动通信模块的电动车,通过移动通信模块将GPS模块获取的定位数据传输到互联网服务器上,从而实现查电瓶车GPS定位器。集成GPS模块和GSM通讯模块，实现对电瓶车的实时定位、轨迹追踪、远程监控等功能，为电瓶车管理提供有效的技术手段。
为了拆解研究，花巨资买入一个：
卖家承诺功能：位器内置GPS、北斗定位模块，可精准定位车辆位置；
定位器每次唤醒或者休眠，都会向服务器上传唤醒和休眠报告。并把唤醒的方式(光电、电平电压跳变、震动、电话/短信、RTC定时唤醒、上电唤醒)报告给服务器；
定位器自带RTC实时时钟，定位器只需要正确地获取一次时间(GPS或者网络获取)，就会初始化内部的实时时钟；
报警功能，定位器提供十几种的报警(超速、疲劳、电瓶欠电、充电电路异常，发动机故障，冷却液温度过高、冷却液温度过低、保养提醒，节气门清理提醒，震动报警，急转弯，急加速，急减速、快速变道、急加油、长时间怠速)；
GPS/OBD数据实时上传，可以自由配置上传间隔时间，也可以自由配置GPS和OBD数据一起传输，也可以单独传输。实现GPS轨迹回放和OBD数据实时显示；
定位器内置3D加速度传感器，实现自动转弯补偿、高速补偿，保证轨迹平滑顺畅；
定位器内置大容量FALSH存储，能保存多达20000条的数据，保证设备长时间的掉线也不会丢失数据，实现盲区数据自动补传；
定位器支持远程OTA升级、USB接口升级。
下面进行拆解实物图：
外壳有防水胶，暴利拆解如下：
正面是有GPS天线，433M遥控器解码模块，电源模块。
重点看看背面的 GPS和GSM射频单元：
剥掉金属罩惊呆了，，厂家竟然没有集成通讯模块，而是基于基带射频和GSP芯片级别进行设计，没有深厚的技术积累，是不可嫩完成手机级别的设计，这款还不足百元。可见小厂的电子工程师也是卧虎藏龙。。。
核心电路分析，核心模块：
1，GPS模块：内置GPS芯片，能够接收来自至少四颗卫星的信号，通过处理这些信号，计算出电瓶车的经度、纬度、速度等位置信息。GPS定位精度通常在5-50米之间。这款搭载AT6558R ，是一款高性能 BDS/GNSS 多模卫星导航接收机 SOC 单芯片，片上集成射频前端， 数字基带处理器，32 位的 RISC CPU，电源管理功能。芯片支持多种卫星导航系统，包括中国的北斗卫星导航系统 BDS，美国的 GPS，俄罗斯 的 GLONASS，并实现多系统联合定位。
芯片框图
射频前端支持全星座的卫星信号频点：BDS B1、GPS L1、GLONASS L1。数据通道共用LNA/RFA 和 PLL，支持多种参考频率。集成有源天线检测电路，集成时钟倍频电路，ADC 采 样频率可配置。
参考设计电路图：
2，GSM基带芯片：负责将GPS模块获取的位置信息通过移动通信网络发送到用户手机或指定的轨迹网站。目前市场上主流的GPS定位器上的GSM模块多采用2G模块，因为其成熟且价廉。这款采用展讯通信SC6531，主要针对GSM/GPRS功能型手机市场，采用ARM9处理器，主频可达234MHz，是一款高性能、低功耗的低成本平台。为了实现丰富的多媒体体验，该平台集成了多媒体加速器、图形处理器和FPU加速器，可提供卓越的多媒体表现及处理能力。SC6531在单芯片上集成基带、射频收发器、电源管理单元、pSRAM、高品质音频功放、触摸屏及三卡控制器，降低了设计复杂性及开发时间，通过进一步减少电路板空间增加了电路板布局的灵活性。
SC6531采用40nm CMOS工艺，为客户提供最先进工艺技术的GSM/GPRS基带芯片，这是一个针对手机客户化定制的具备大量开发工具的成熟并通过验证的平台，并在单芯片SoC上高集成度集合了手机基带、射频收发器、PMU、FM和蓝牙。”展讯通信有限公司董事长兼首席执行官李力游博士表示，“先进的工艺、成熟的平台以及高集成度相结合，将帮助我们的客户实现其高品质、功能差异化且极具成本竞争力的手机市场战略。我们很高兴地看到40nm的SC6531不仅在大众市场正式商用，而且通过了欧洲主要运营商严格的质量测试。这一成功也证明我们新40nm产品拥有极高的品质。”
应用图：
关于展讯通信有限公司
展讯通信有限公司（纳斯达克证券交易所代码：SPRD；“展讯”）致力于智能手机、功能型手机及其他消费电子产品的手机芯片平台开发，产品支持2G、3G及4G无线通讯标准。基于高集成度、高效能的芯片，搭配客户化的软件及参考方案，展讯可提供完整的交钥匙平台方案，帮助客户实现更快的设计周期，并有效降低开发成本。展讯的客户涵盖全球及中国本土制造商，可为中国及全球新兴市场的消费者提供卓越的手机产品。
3,，射频PA信号拓展IC功率运算放大器芯片
RTM7292是一个发送和接收前端模块（有限元）设计在一个非常低的轮廓以及由GSM850/900、DCS1800和组成的四波段蜂窝式手机的紧凑形式因数PCS1900操作。 该模块由GSM850/900PA和DCS1800/PCS1900功率放大器块组成，阻抗匹配电路，TX谐波滤波，和控制块。 没有外部ESD或需要谐波抑制来满足射频性能。 RTM7292的RF输入和输出端口内部匹配到50Ω负载，以减少电话板上的外部组件的数量。RTM7292的RF输入和输出端口内部匹配到50Ω负载，以减少电话板上的外部组件的数量。 极低的有限元泄漏电流使手机待机时间最大化。操作方式，TX与Rx和频带选择(GSM850、GSM900、DCS1800、PCS1900)一起控制四个逻辑输入：TXEN，CTRL0和CTRL1。 TxEN输入和VRAMP输入的正确时间确保天线与TX-VCO之间的高隔离，而VCO在之前正在调谐传输突发。
应用：
包括四边带GSM/GPRS的手机
4级GSM850/900
1级DCS1800/PCS1900
12级GPRS多时隙业务
算法分析：
运动感知算法：内置特殊运动感知芯片，能够在电瓶车由静态变为动态时侦测并报警。
运动位移特殊算法：能够侦测任何非法移动（大于100M）并报警。
低电压报警：当产品内置电池低电压时，系统会自动短信提示用户及时充电。
手机卡欠费报警：如果产品内安装的电话卡收到电信部门发来的短信（如手机卡欠费提醒短信），系统会全部转发给机主手机。
电源管理：
GPS定位器通过电瓶车的蓄电池直接取电，内部具有高压降压转换模块，以适应不同电压范围的电瓶（如10V-90V的宽电压工作范围）。
为防止蓄电池摘除后GPS模块不工作，失去防盗定位功能，GPS定位器会内置锂电池。内置的锂电池也可以给GSM模块提供收发信号用的瞬态大电流。
电路设计：
传统的GPS定位器内部的各个小模块的工作电压均不同，系统设计时，通常先通过DC电源模块将电压降至稳定的5V，再通过多个LDO（低压差线性稳压器）输出各自所需的电压值。
由于GSM模块高度集成，且自带LDO功能，所以只需要给GSM模块供电即可。若需要扩展辅助功能，可以从GSM模块上直接取电。
定位方式：
GPS定位：定位信息含速度信息，但室内无法定位。
基站定位：定位信息无速度信息，定位精度依据基站密度而定，但室内可定位。双定位（GPS定位+基站定位）可以确保全程定位无盲点。
用户交互：
用户可以通过手机APP或电脑端软件远程查看电瓶车的实时位置和行驶轨迹，进行远程监控和管理。
综上所述，电瓶车GPS定位器通过集成基于芯片级别完成GPS模块和GSM基带通讯模块，结合特殊功能和电源管理设计，实现了对电瓶车的实时定位、防盗追踪和远程监控等功能。这样设计成本极低，这个厂家没有用GSM模块而是自研，感觉很有技术含量！！
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