在多电机驱动同一负载时经常听到一个新词，下垂控制，请问下垂控制的原理是什么，就从两台变频器驱动两台电机带动同一个负载为例，分别描述在下垂控制起作用时，两台变频器的工作状态(出力还是被拖)、输出电压、输出电流(有功无功)、输出频率等几个具体参数等表现出什么样的？