查阅一些文章，讲的都比较直接，开头就是类比同步发电机的下垂特性，将同步电机输出的有功功率和无功功率分别表示为输出电压和功率因数角的一次函数关系。通过控制电压和功率因数角进而实现输出有功功率和无功功率的控制。
1、那么下垂控制这个控制的过程是怎么样的？当两台及以上逆变器开始驱动时，两台逆变器输出功率P分解为有功和无功，这里是否要将逆变器的额定功率要保持一致，也就是相等功率下做下垂？
2、两台逆变器分解功率后，输出在同一个负载上，通过不断调整下垂控制频率下降率，两台逆变器的输出功率在不断的调整，这个下垂控制频率下降率是什么意思？
3、不同功率的逆变器也能做下垂吗？下垂的原理和pid调节有什么不一样？