自然采样法：由SPWM的原理制定的采样定则，在正弦波和三角波的交点进行脉冲宽度和缺口采样，从而生成SPWM控制波的方法

对称规则采样法：在正弦波和三角波交点取垂线做水平线相交进行采样从而生成SPWM的方法

SPWM调制和母线电压利用率

调制比：m=调制波的峰值/载波的峰值，在SPWM调制波是正弦波，载波是三角波

调制度：n=相电压基波幅值/母线输出最大相电压基波幅值

电压利用率：逆变器能够输出的最大三相交流线电压的基波幅值

直流母线输出的最大相电压基波幅值是。

按照理论进行调制，正弦波峰值和三角波峰值相等时，能够完美输出经调制的PWM波，但是受制于实际水平，此时母线电压利用率较低，为此提出三次谐波注入法

三次谐波注入法调制：在正弦调制波上叠加一个幅值适当和正弦波同相位的三次谐波分量，用这个合成后的波形和三角波进行比较生成PWM波

按照最常见的那个图，两个同心圆和这两个圆中间（内接外切）的正六边形

1、线性调制区：最大的相电压基波幅值是母线电压/根号3，此时调制度是0.906，电压利用率是1

2、一区过调制：保持参考电压相角不变，只改变参考电压幅值，一区过调制最大面积为正六边形面积的1/6，面积为以减小谐波，调制度是0.952，电压利用率是1.05

3、二区过调制：此时调试度是1，电压利用率是1.1，此时就变成了方波调制

调高调制度和电压利用率对逆变器的控制有什么影响？再者直流母线输出的最大相电压基波幅值为什么是？