hmp5301芯片主频高达300Mhz，16位ADC，性能用来做高性能FOC驱动太合适了，申请了一块开发板来测试ADC性能。

先晒晒开发板照片，紫色PCB，沉金工艺，用料不错。

下载好官方SDK相关资料，开搞。

1\打开sdk_env_v1.5.0/start_gui.exe，点击“Generate”生成工程。

打开hpm_sdk\boards\hpm5301evklite\pinmux.c文件，修改对应ADC输入IO引脚PB13。

打开hpm_sdk\samples\drivers\adc\adc16\src\adc16.c文件，修改输出ADC数值输出格式——方便在串口上位机vofa+图形化显示。

另外把串口波特率115200改为921600，以更快速率传输数据。

2、点击“open console with build path”，输入 ninja 编译。

3、通过串口下载程序。按住SW2，用type-c线给开发板上电，再松开SW2，开发板进入download模式。

3、打开官方下载工具hpm_manufacturing_gui.exe，点击连接按钮。

连接成功后入下图。选择刚刚生成的hpm_sdk\samples\drivers\adc\adc16\hpm5301evklite_flash_xip\output\demo.bin程序文件,然后点击“烧写按钮”。

烧写成功后，用跳线帽短接PB13引脚到GND。

打开串口上位机软件 Vofa+，按复位按键运行程序。

在下方输入2，点击“发送”进入“2. Period mode”

采集15s，可以看到ADC最大波动141，ADC参考电压3.3V，16位，每一位为0.00005V，最大波动0.007V。

可以看到数值波动比较大，分析原因：

由于5V DCDC降压得到3.3V后，经0Ω电阻给ADC模块VANA和参考电压VREFH供电，开关噪声较大，导致ADC模块本身噪声，因此。

200Ω磁珠替代R31滤波，结果如下，最大值127，有一点改善。

查找官方资料，《HPM系列MCU高精度ADC之误差分析和设计指南》，建议高性能ADC采样还是建议在ADC输入增加一个高PSRR的低压差稳压器（LDO）以提高系统的PSRR，开发板没有预留这个元器件，后面有空需要自己画PCB在做测试。