（一）简介
Arduino Uno中断是一种特殊的功能机制，它允许Arduino在执行其他任务时，立即响应特定的事件或信号。
就比如程序在执行的时候，要按下停止按钮来中断执行，那么就要用到外部中断功能
中断的定义与类型
- 定义：中断是计算机硬件和操作系统中常用的一种技术，它允许程序在特定事件发生时立即中断当前执行的代码，并跳转到预定义的中断处理函数中执行特定的操作。
- 类型：在Arduino Uno中，中断主要分为外部中断和定时器中断两种。
定时器中断：通过Arduino的定时器模块触发，可以设置为在特定时间间隔内产生中断，常用于周期性任务，如定时采集数据、定时发送数据等。
Arduino Uno开发板只有2个外部中断，分别连接到数字引脚2和3。使用attachInterrupt()函数来定义一个中断，并关联到一个函数。
attachInterrupt(interruptNum, ISR, mode);
复制代码- interruptNum： 这是外部中断号，Arduino开发板只有两个引脚支持，分别是GPIO2（中断号0），GPIO3（中断号1）。对于大多数Arduino板，可以直接使用digitalPinToInterrupt(pin)宏将数字引脚pin转换为相应的中断号。
- ISR：中断触发时调用的函数。
- mode：指定何种类型的引脚状态改变会触发中断。常用模式有：
- LOW：引脚为低电平时触发（不推荐，因为会持续触发中断）。
- CHANGE：引脚电平改变时触发。
- RISING：引脚电平上升（从低到高）过程中触发。
- FALLING：引脚电平下降（从高到低）过程中触发。
arduino的外部中断有上升沿触发、下降沿触发、低电平触发、电平改变触发模式。
（二）程序
①设定bool1变量，读取2号引脚的状态，也就是按钮的状态
int bool1 = digitalRead(2);
复制代码②初始化函数
将13引脚设置输出模式（LED），将2引脚设置输入模式（按钮）
调用中断函数，digitalPinToInterrupt(2)将2号引脚转为中断0，设定一个跳转的函数“zhong”，设置上升沿触发RISING
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), zhong, RISING);//中断函数，2号引脚的中断0，调用中断函数“zhong”，上升沿触发
}
复制代码③实验程序----无中断
没有中断的时候，代码这样写，按下按钮并不会熄灭LED，因为此时程序已经进入while循环，所以程序根本没机会读到while以外的程序
void loop() {
while(1){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
}
if(bool1 == HIGH)
{
digitalWrite(13, LOW);
}
}
复制代码④无中断现象
按下按钮，没有任何反应，依旧在执行while函数
⑤实验程序----使用中断
我们写一个zhong函数，里面再写将led熄灭
这样在程序识别到中断信号时，将会执行"zhong"函数的内容
在中断程序执行完之后，继续执行while函数
void loop() {
while(1){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
}
}
void zhong(){
digitalWrite(13, LOW);
}
复制代码⑥有中断现象
（三）练习题
题目：
按钮控制灯（如果LED是亮的，就熄灭；如果LED是灭的，就点亮），用到外部中断来控制
答案：
// 定义LED引脚
const int ledPin = 13;
// 设置引脚模式
void setup() {
// 初始化LED引脚为输出
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// 初始化按钮引脚为输入，并启用内部上拉电阻
pinMode(2, INPUT);
// 附加中断服务程序到数字引脚2（即外部中断0）
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), toggleLED, FALLING); // 当引脚2的电压从高到低变化时触发中断
// 初始化LED状态为熄灭
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
// 中断服务程序，用于切换LED状态
void toggleLED() {
digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin)); // 如果LED是亮的，就熄灭；如果LED是灭的，就点亮
}
// 主循环（这里不需要执行任何操作，因为所有的逻辑都在中断服务程序中处理）
void loop() {
// 可以添加一些调试信息或空操作
}
复制代码
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