串口是我们常用的通信手段之一，这一节我们实现一下串口通信的收发，首先看一下ES32VF2264的串口模块信息。
       ES32VF2264集成了5个UART接口（涵盖UART0至UART4），其中UART0与UART1为增强的EUART版本，而UART2、UART3及UART4则为标准的CUART配置。通用异步收发器（UART）以其高度的灵活性，让MCU能够借助工业标准的NRZ格式，与外部设备轻松实现全双工异步串行通信。借助小数波特率发生器，UART提供了宽广无垠的波特率设置范围。不仅如此，UART还支持异步通讯及半双工单线通讯模式，同时兼容LIN（本地互联网络）、智能卡协议、IrDA（红外数据协会）SIR ENDEC规范及modem流控（CTS/RTS）操作。此外，它还具备多机通讯能力，进一步拓展了其应用范围。
       测试串口可以不适用多于的连接，因为我们的调试器可以实现虚拟串口，对应连接的开发板串口如下：
image.png

       实物JP2和JP3也是已经连接上了：
image.png

        接下来我们就进行串口的初始化工作，首先是IO的初始化：
  1. #define UART_TX_PORT GPIOA
  2. #define UART_TX_PIN  ALD_GPIO_PIN_2

  4. #define UART_RX_PORT GPIOA
  5. #define UART_RX_PIN  ALD_GPIO_PIN_3

  7. void init_uart_pin(void)
  8. {
  9.     ald_gpio_init_t gpio_init;
  10.     memset(&gpio_init, 0x00, sizeof(ald_gpio_init_t));

  12.     /* Initialize tx pin: PA2 */
  13.     gpio_init.mode = ALD_GPIO_MODE_OUTPUT;
  14.     gpio_init.od   = ALD_GPIO_PUSH_PULL;
  15.     gpio_init.pupd = ALD_GPIO_PUSH_UP;
  16.     gpio_init.odrv = ALD_GPIO_OUT_DRIVE_NORMAL;
  17.     gpio_init.flt  = ALD_GPIO_FILTER_DISABLE;
  18.     gpio_init.type = ALD_GPIO_TYPE_CMOS;
  19.     gpio_init.func = ALD_GPIO_FUNC_2;
  20.     ald_gpio_init(UART_TX_PORT, UART_TX_PIN, &gpio_init);

  22.     /* Initialize rx pin: PA3 */
  23.     gpio_init.mode = ALD_GPIO_MODE_INPUT;
  24.     gpio_init.od   = ALD_GPIO_PUSH_PULL;
  25.     gpio_init.pupd = ALD_GPIO_PUSH_UP;
  26.     gpio_init.odrv = ALD_GPIO_OUT_DRIVE_NORMAL;
  27.     gpio_init.flt  = ALD_GPIO_FILTER_DISABLE;
  28.     gpio_init.type = ALD_GPIO_TYPE_CMOS;
  29.     gpio_init.func = ALD_GPIO_FUNC_2;
  30.     ald_gpio_init(UART_RX_PORT, UART_RX_PIN, &gpio_init);

  32.     return;
  33. }
      PA2和PA3的复用如下，对应的是串口1： image.png
       接下来是串口初始化：
  1. ald_uart_handle_t g_uart_init;

  3. uint8_t g_rx_buf[256];
  4. uint32_t g_rx_len = sizeof(g_rx_buf);

  6. void init_uart1(void)
  7. {
  8.     memset(&g_uart_init, 0x00, sizeof(ald_uart_handle_t));
  9.     /* Initialize uart */
  10.     g_uart_init.perh             = CUART1;
  11.     g_uart_init.init.baud        = 115200;
  12.     g_uart_init.init.word_length = ALD_UART_WORD_LENGTH_8B;
  13.     g_uart_init.init.stop_bits   = ALD_UART_STOP_BITS_1;
  14.     g_uart_init.init.parity      = ALD_UART_PARITY_NONE;
  15.     g_uart_init.init.mode        = ALD_UART_MODE_UART;
  16.     g_uart_init.init.fctl        = ALD_UART_HW_FLOW_CTL_DISABLE;
  17.     g_uart_init.rx_cplt_cbk      = uart_recv_complete;
  18.     g_uart_init.tx_cplt_cbk      = uart_send_complete;
  19.     ald_uart_init(&g_uart_init);
  20.    
  21.     ald_mcu_irq_config(CUART1_IRQn, 4, ENABLE);

  23.     ald_uart_recv_by_it(&g_uart_init, g_rx_buf, 1);
  24. }
      回调函数的编写：
  1. void uart_send_complete(ald_uart_handle_t *arg)
  2. {
  3.     return;
  4. }


  7. void uart_recv_complete(ald_uart_handle_t *arg)
  8. {
  9.     static uint8_t s_i;
  10.     s_i++;

  12.     if ((s_i > 1) && (*(g_uart_init.rx_buf - 2) == 0x0D) && (*(g_uart_init.rx_buf - 1) == 0x0A))
  13.     {
  14.         ald_uart_send_by_it(&g_uart_init, g_rx_buf, s_i);
  15.         ald_uart_recv_by_it(&g_uart_init, g_rx_buf, 1);
  16.         s_i = 0;
  17.     }
  18.     else
  19.     {
  20.         if (s_i >= g_rx_len)
  21.             s_i = 0;

  23.         ald_uart_recv_by_it(&g_uart_init, g_rx_buf + s_i, 1);
  24.     }

  26.     return;
  27. }
       实现的功能是收到/r/n结尾的数据会回传，效果如下：

image.png