一.前言
硬件已经开源,地址如下: https://oshwhub.com/qinyunti/key-w, 本文介绍手柄硬件的设计过程。
二.整体结构
整体结构如下，基于PY32F002B的MCU主控，包括电源管理模块，无线模块用于和控制板通讯，按键采集部分。
三.硬件设计
3.1最小系统部分
这里MCU选用了py32f002b，因为它真的很便宜! 大概5毛钱一颗，32位Cortex-M0，开发起来也很方便，开发小的东西很好用。
最小系统部分原理图如下
使用SWD调试，引出所有IO可以作为开发板使用。
一个LED指示灯
选择无线模块或者蓝牙模块用于和主控通讯。
3.2按键部分
8路按键采集，使用IIC接口的芯片PCF8574采集
3.3电源部分
主要包括以下部分
USB供电充电，以及转ttl串口，可以直接调试蓝牙模块。
USB和电池供电切换电路
充电部分
开关机控制部分
5V转3V3电源
3.4PCB打样与焊接调试
嘉立创在线EDA可以直接下单，注意下单前一定要进行DRC检测避免错误。
打样很快，用了券只要10块钱，几天就到了。
板子回来之后就是焊接测试，建议焊接前先进行电源是否短路等一些基本测试。
然后个人习惯是先焊接MCU和最小系统，然后再按照模块焊接完。
焊接完之后图片如下
分享一个经验，焊接时随时测试电源是否对地短路，否则等全部焊接完如果有短路就不好查了。
测试的话同样的先确认电源没有短路等情况，然后上电，确认电源输出是否正确，
然后连接JLINK看是否能识别芯片，这些都OK基本，后面就是软件调试了。
四.总结
以上分享了手柄的硬件设计，以及打样焊接调试过程，一点小经验，焊接时随时确认电源。
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