1、引言
感谢面包板社区给与的试用测评机会，感谢元能芯提供的元能芯24V全集成电机专用开发板，让我有机会去完成电机控制器的开发。
2、硬件介绍
第一次拿到开发板首先要了解硬件，通过查询开发板资料和原理图，以及芯片DATASHEET等资料来了解开发板。
扫描开发板自带的二维码，根据官网提供的资料，重点查阅MYi0002V0405开发板说明，MYg0002用户手册V1.0.05，MYi0002V040x系列数据手册V0.9.11。得知：
MYi0002V0405 系列是一颗内部集成了MCU、Driver、5VLDO、3.3VLDO和三组P+N MOS
的高集成芯片，从系统框图中可以看出内部资源以及连接情况。共有三组电源VIN、LDO5V、VDD/VDDA，其中VIN提供输入7~24V并输出5V到LDO5V引脚，LDO5V输入到3.3VLDO并给VDD/VDDA供电。工作电压：7~24V，功率：50W；工作温度：-40°C ~ +85°C
目前开发板是双电阻模式，集成了烧录接口、电源接口、电机UVW接口、VSP旋钮、PWM功能接口等。
注意：本开发板的电源输入最大电流5A建议2A。
3、软件介绍
因为内部集成了48MHz的ARM® Cortex®-M0内核，所以可以用KEIL进行开发。官方也提供了大量的例程供参考。见MYi0002V0405_2R 双电阻程序、MYg0002_V1.0.2单芯片例程库。
首先安装Metanergy.MYg0002_DFP.1.0.5.pack，直接点击安装即可，然后打开MYi0002V0405_2R 双电阻程序。编译没有错误。
配置烧录器
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