文武之道，一张一弛。君子处事，能放能收。电机的控制同样如此，既要能让电机说走就走进入工作状态，也要能让电机当停则停听人指挥。如果电动汽车不能随时刹车、电梯不能随心所欲的停在指定楼层、起重机不能把吊起的货物稳定的悬挂在半空中，这将是怎样一副荒唐而混乱的景象？
如何使电机旋转起来，答案比较简单，给他电让他输出动能即可。但让它在关键时刻说停就停就没那么简单了，电机正转到高潮如何能马上停下来？
一般来说，电机的制动分为两种，没技术含量的和有技术含量的。没技术含量的就是机械制动简单粗暴，一个大刹车片或者抱闸就能解决问题。但是靠着摩擦摩擦来搞定制动毕竟不牢靠，刹车片磨损之后也许容易出危险。
所以有技术含量的制动方式是什么呢？有技术含量的叫做电力制动，相对于暴力的机械制动，电力制动属于内家功夫。电力制动又要细分为：反接制动、能耗制动和再生制动。
反接制动：在电机上加上一个反向电动势，磁场旋转方向和转子方向相反，在反向力矩的作用下将电机停下来。此方法对控制要求较高，一不小心可能就反转了。需要注意一下。
能耗制动：在电机中通入直流电，以此消耗掉动能。单纯使用这个方法制动效果和精度也并不是很理想。
再生制动：把电机的电动机工况转变为发电机工况，把飞驰的动能再转化成电能储存好，节能低碳。这个方法在电动汽车中被广泛使用。
因此在设计MPT电机测试系统的时候，对于电机安全停机的设计选取电机驱动器的能量回馈方案比较好。在保持精度和响应时间的前提下还能回收能量。单独进行馈电特性测试时，电机转换为输出电能的模式，这时候系统中的双向电源即将产生的该电能回馈回电网。此时功率分析仪同步对驱动器两端的电压电流和扭矩转速传感器的数据进行采集，馈电效率也能清晰的测试出来。
而在国标中，馈电特性测试是如何定义的呢？
试验时，被试驱动电机系统由原动机（测功机）拖动，处于馈电状态，根据实验目的和测量参数的不同，驱动电机控制器红做鱼设定的直流母线电压条件下，驱动电机在相应的工作转速和转矩负载下进行馈电试验。
负载转速值选取10个以上的测量点，选取点应包括以下特殊点：
额定工作转速点；
最高工作转速点；
持续功率对应的最低工作转速点；
其他特殊定义的工作点等。
被测转矩值选取10个以上的测量点，选取点应包括以下特殊点：
持续转矩数值处的点；
峰值转矩（或最大转矩）数值处的点；
持续功率曲线上的点；
峰值功率（或最大功率）曲线上的点；
其他特殊定义的工作点等。
记录馈电状态时驱动电机控制器的直流母线电压、直流母线电流、驱动电机各相的交流电压、交流电流，以及驱动电机轴端的转速和转矩等参数，同时计算获取电机及控制器功率、馈电效率等。
其实不只是电机的停机制动和馈能，对于现代电机生产与设计来说，在电机运行的各个环节均需要关注电机的控制性能。在了解电机稳态特性的同时也应多多关注电机的动态特性。对电机的转速扭矩响应、控制精度的把控同样也可由MPT电机测试系统来完成。一个优秀的电机既要做到说走就走，也要能够说停就停。
来源：ZLG致远电子
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