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学生党毕业设计，用c8051f340控制IAI电缸，求解
没用过c8051f340，着急啦
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Evan.i
发表于2017-4-10 01:43:07
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沙发
楼主可以问得更详细些吗？
我的毕业设计题目为《简易同位升降控制系统设计》， 本制作涉及由两个电缸所构成的位置及速度控制系统。电缸选用IAI成品丝杠电缸，驱动器选用与之配套的脉冲步进型驱动器。采用C8051F340单片机作为控制器，电缸运动中，单片机通过串口读取编码器的输出计算位置及速度，根据任务要求完成自身的运动控制。一只红外发射管与3只接收管构成位置检测跟踪系统。跟踪侧单片机通过AD采样光电接收管上的电压，实时计算并测量被跟踪侧的精确位置及运动方向并根据任务要求完成跟踪控制。主要想知道如何使电缸运动并且控制，和从电脑端把程序传到单片机有什么要求。谢谢回复！
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