yuerwei

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PID控制及其C代码

2017-9-5 16:06:52 显示全部楼层
PID控制由于其高性价比广泛应用于工业控制中。控制方式主要有位置式和增量式两种控制方式。
位置式:
    增量式:
  无论式采用位置式还是增量式,为了程序中方便应用,首先对要定义PID变量结构体
定义完后要进行相应变量的初始化(根据工程的实际需求进行相应的参数设置并设置好最大最小阈值)
增量式PID的程序实现:
  此例主要是用PID实现脉宽调节,所以最后将计算的u(k)通过我需要的比例进行缩减后改变PWM

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yuerwei

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yuerwei 2017-9-5 16:07:52 显示全部楼层
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Darcy

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ihb_sina

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ihb_sina 2017-9-7 01:38:20 显示全部楼层
做通信的,PID有什么好的书籍资料推荐吗
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xhuaihe

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238112554_qq

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yuerwei

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yuerwei 2017-9-11 02:55:53 显示全部楼层
我主要是在自动控制原理和微机控制原理及其应用上学的,这里有微机控制原理有关PID部分的PPT,个人感觉比较好,分享出来大家学习。微控第7章.ppt (1.6 MB)

yuerwei

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yuerwei 2017-9-11 03:07:48 显示全部楼层
这里再分享一个来自焦作华润白志刚的一个连载:自选重点进行学习由入门到精通吃透PID.pdf (3.8 MB)
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ihb_sina

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