PID控制电机速度_问答-面包板社区

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PID控制电机速度

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发表于 2017-12-15 03:06:15

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PID控制电机速度用串口进行控制 89C52

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面包板社区管理员

发表于2017-12-18 07:10:26

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提问的同学尽量把自己问题说清楚哦，这样别人才好答。

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用户3873620 楼主

发表于2017-12-19 06:30:46

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89C52芯片利用PID算法控制电机的转速并在1602上显示实际速度和理想速度

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Billkiller6

发表于2018-2-6 00:39:03

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尽管依然不清楚问题是什么（求代码？求思路？求设计？求例子？）但是我感觉思路应该是：
1. 让芯片在串口输出PID算法的输出值（1602是什么？？）
2. 让电机上的传感器（光电解码，磁感。。。）输出到串口
3. 如果你的电机跟不上pid的输出，试试看在pid的输入值加滤波（2次，kalman）
P.S. 如果你用89C52的话不如用arduino写，一样是8bit