平时
大家都说电机、电调
电机是动力之源
电调就是电子调速器
可以调节电机的转速
今天就来讲讲
视频最后提到了电机保护
萝卜君就再拖个堂
讲三种保护电机的方式
限制变化幅度
在使用速度闭环控制电机时
要适当地限制输出的变化幅度
如果速度变化得太快
容易磨损减速箱的齿轮
就像一个人在跑步
他一会突然停下
一会狂冲刺
一会反方向跑
那肯定会损伤关节
电流闭环
其实它和速度闭环类似
只不过反馈的是电流值
所以
它可以检测电流
如果发现电流过大
就用断电来保护电机
就像一个人在狂跑
我们发现他出了大量的汗，全身发烫
说明他撑不住超负荷运动
这时我们就让他别跑了
这样跑下去会折寿的
电流闭环
对比输出和速度
我们可以通过对比当前输出和实际速度
来判断电机是否堵转
假如驱动器的输出巨大
但电机的实际速度巨小
就说明电机堵住了
就像一个人狂跑
却始终停在原地没前进
就说明他的腿被人拖住了
这时我们也会让他停下
对比输出和速度
来源：萝卜君视频
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