关于板子背景相关的就不多说，其他的网友们写得都很详细了，再次谢谢张工。这里主要是从小白的第一视觉去写。
操作系统：Windows10 64 位，  IDE（集成开发环境）：Keil MDK uVersion v5(即Keil5),  仿真下载器：ST-Link v2
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首先需要下一个开发的软件，Keil5推荐下载网址：https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm. 目前Keil5以上版本不支持Cortex-M系列的芯片（UFUN用的STM32F103RCT6即是此类），下载完以后，需要安装相应MCU的运用包PACKS。在工具栏中找到“Pack Installer”图标（图标像三个骰子），单击出现“Pack Installer”界面后，单击右上方的“Packs”选项卡，并在此选项卡下面找到“STM32F1xx_DFP”，最后单击其后方的“Install”按钮，等待下载完成就好了。
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然后，这里用到仿真器需要仿真器驱动（配合软件STM32 ST-LINK Utility v3.9.0 ），STM32 ST-LINK Utility这个软件工具是ST官方推荐使用的一款下载工具（配套ST-Link下载器）），仿真器驱动下载推荐网址：https://pan.baidu.com/s/1CM8z0W1BkYlX_Ek-iauCmw（安装后，设备管理器可以看到了）。

接着下载STM32 ST-LINK Utility，推荐官方下载网址：http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/development-tool-software/stsw-link004.html， 如果觉得需要注册有点麻烦，可以网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1c16mhsk#list/path=%2F
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接下来，需要Keil生成hex，然后把程序从上位机下载到UFUN里面，首先配置hex：Project ->Options for Target -> Output 勾选上“Create HEX File”，其次使用ST-Link连接硬件（STM32芯片），打开STM32 ST-LINK Utility软件，连接芯片：Tarage  -> connect，这里可以设置读取FLASH的起始地址、读取长度和数据显示的宽度。最后，打开需要下载的程序（hex）文件。打开hex文件可以从菜单栏（File -> Open File）打开，弹出信息确认窗口 确认信息无误后，点击“Start”开始下载程序。
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此外，普通安卓手机线作为数据线（除了电源功能外），也需要下载驱动, 推荐网址：http://www.winchiphead.com/download/CH341/CH341SER.ZIP
时间匆忙，楼主最近主要在做DSP, 也在摸索STM32, 尽量写得细节和广泛，有一些没写完的，会慢慢在楼下补充。最后，再次谢谢张工和工作人员！