【uFUN开发板评测】综合评测（1）————移植FreeRTOS到uFun

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wind_west

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发表于 2019-5-25 09:26:49

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操作系统对于嵌入式的设计开发是个很好的平台，能给我们在应用上提供更好的设计体验。所以，这次也试着将一个RTOS移植到uFUN开发板上，方便后面对实际的应用进行综合的设计和开发。这次试用的操作系统是FreeRTOS,它是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。在这篇文章里面不涉及原理的解析，不是不想而是暂时没有那个实力，望谅解。在这里只是起到一个抛砖引玉的作用，最终还是希望能够大家一起沟通，在技术上实现共同进步。

获取资源————网址：https://sourceforge.net/projects/freertos/
在浏览器里面上搜索FreeRTOS能够找到比较多的资源，但是，我一直相信一句话，“大国手下出二国手，二国手下初三国手”，因而直接去的官网，找链接下载了最新的版本。文件下载以后，还需要找一下指导手册和API参考文档，进入到页面就能找到，不难，也不麻烦。只是，打开文档后有点麻烦：我下载的PDF文档，这个文档的说明是基于V8版本的。但是，暂时没有太大影响，咱们摸着石头过河，有问题慢慢解决。下图是下载链接的网页（可以参考使用）：

文件解压后，能够找到这样一个路径：....\FreeRTOS\FreeRTOSv10.2.1\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil。在这个路径下有KEIL2的文件，打开。如果提示没有相关的包，可以使用keil安装，或者自己装都行。然后找到main函数，效果如下图：

已经有了一个可以用的工程了，接下来就是相关驱动的移植了。

整合资源————将我们的板子和RTOS进行整合

打开FreeRTOS的工程，双击启动文件 startup_stm32f10x_hd.s ，
添加
   IMPORT xPortPendSVHandler、IMPORT xPortSysTickHandler、IMPORT vPortSVCHandler；
修改
            DCD    vPortSVCHandler          ; SVCall Handler
            DCD    xPortPendSVHandler       ; PendSV Handler
            DCD    xPortSysTickHandler          ; SysTick Handler
效果如下图：