hey，小伙伴们，夏天又到了~


在这炎热的夏天

你是否也有着自己无法停止的躁动与梦想？

比如，做一个...

会爆锤自己人的沙雕机器人

能吊射敌人的陆地无敌坦

堪称空中水龙的超能无人机

等等~~最近也对robomaster进行了一些研究，希望可以和小伙伴一起组队参加一下活动
活动全程会有官方的技术指导，还会有1000元的现金奖励


关于战车概况

活动作品概况：基于机器视觉进行自动瞄准射击的智能战车

基本功能：遥控智能车 （必须完成）

本功能需要您完成底盘运动控制系统，进而通过底盘的电机控制战车能够前进、后退、左转、右转、旋转、加速、减速！并实现通过编码器反馈速度，通过PID算法控制速度。战车可以支持不同类型的底盘，如：麦克纳姆轮、后轮差速驱动、前轮舵机转向，后轮动力驱动等等。也支持通过PWM或者CAN进行控制的电机！

除此之外，还需要实现遥控系统，以达成使用遥控器对战车进行遥控指挥！我们可以支持大多数遥控器，比如：PS2遥控、航模遥控器、手机或PC通过Wi-Fi遥控！

高级功能：云台和射击功能 、自动识别目标

完成这一部分，参与者也许会遇到一些挑战，但只有遇到过挑战才能体会“会当凌绝顶”的快意不是吗？我们需要完成射击系统，通过二轴云台控制射击装置的运动，实现射击装置可上下、左右转动，以瞄准射击目标。支持红外射击（通过红外激光进行发射）、水弹射击（通过拨弹轮和摩擦轮控制射击，对机械要求高），以上射击方式可自选。我们将使用LED灯管或者LCD屏标识血量，被射中的战车可以显示失血。并实现战车在射击和被击中都会发出声音！

为了避免沙雕战车敌我不分的情况，我们还需要完成目标识别系统。这里需要通过摄像头进行图像采集，使用机器视觉对采集的图像进行目标识别，然后控制射击系统对目标进行射击！


扩展功能：平衡车、履带车、避障、路径规划、竞速、图像视觉、语音等

硬件准备：控制板（推荐STM32）、车模、底盘、电机、传感器（入群后，官方会给予参与者一定选购参考）

愿意一起参加的，可以在下面留言