现今主流的导航方式主要有无线载波定位、vSLAM图像位移定位和RPS激光定位。这三种导航方式都可以实现全屋清扫，同时也决定了扫地机器人“看世界”的方式。
无线载波室内定位系统通过充电座和机器无线载波探头对距离变化定位进行双重测量，机器人得到的信息是坐标点，有较强的抗干扰能力和精度，室内定位误差可以控制在1cm以内。但是由于需要充电座作为基准，对于大户型来说，房间一多，定位就没那么准确了。
vSLAM图像位移定位获取的是灰度或者彩色图案，只能获取障碍点的方向二无法测出距离。因此这一类机器人“看”到的是真实的世界，能获取周围环境的关键特征，它可以分清已清扫和未清扫的区域。但是在定位过程中需要对比参照物来确定位置，周围环境对它工作的影响较大。
RPS激光定位系统通过360°不断旋转的激光探头，测量扫地机器人与环境距离变化来定位，因此定位准确。同时利用激光雷达菜鸡的数据绘制房间地图，规划最佳路径。所以这类机器人“看”到的是二维的点和线。来源: 百家号
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