2019年，是一个拐点。ABB、发那科、安川和KUKA 财年业绩出现了不同程度的下滑。
在四大巨头业绩下滑的同时，国产竞争力逐渐加强，国内多家机器人企业营业收入实现快速增长。

暗战：谁动了谁的奶酪？