Part 1 开箱体验
1. 前言首先，感谢面包板社区与灵动微电子的赞助与支持，我们才有机会可以试用该款产品。灵动微电子是国内一家专注于MCU应用场景的供应商，希望以后有更多好的产品可以与国际一流公司进行PK。
此次试用的产品是一款低压小电机的控制及驱动板，主要用于BLDC（直流无刷电机）的控制，现在BLDC已经广泛用于消费电子中了，比较典型的就是扫地机器人、吸尘器等。
通过试用该款产品，我希望能够加深对BLDC电机控制方法的理解，最好能学以致用做点小东西。
2. 开箱
厂商通过顺丰快递发的货，非常快，第二天就到了，这里点个赞。
2.1正面
套件由底部的驱动板与上面的控制板组成。四周还有底座支撑，很用心的设计。
2.2反面
由于驱动板发热量较大，背面还有散热片。底座的支撑也可以有效避免引脚间的意外短路情况。
2.3其他角度
整体来说，布局合理、美观大方、丝印层清晰明了。
3. 原理图分析
接下来就有必要看一下硬件设计原理图了。
总体方案如下：
控制原理如下：MCU通过6路PWM信号控制驱动芯片完成全桥的控制，进而驱动三相BLDC，同时，为了完成转子位置定位，需要设计过零检测电路。
电路中的细节较多，由于篇幅有限，留到以后慢慢讲。
4. 小结
灵动 MM32 Motor-DK低压开发板设计、布局合理且优美，具体体验，还要等电机到手后才能实践，敬请期待。
Part2 开发环境搭建
前面，各位论坛小伙伴们已经详细地介绍了环境搭建，这边我就讲讲简单版本的。
1. Keil软件安装安装步骤比较简单，这里就不详述了，我的软件之前就安装好了，版本如下：
2. 加载工程
官方的开发包里面有完整的Keil工程，直接打开。
加载工程后，自动打开Pack Installer，提示需安装对应的包。
选择安装这2个设备。
4. 编译与链接
编译通过。
5. 下载烧录测试5.1 制作Jlink工具
由于手里只有ST-link调试器，听说可以刷Jlink固件，于是准备尝试一下。
1）烧录固件前：
2）下载安装好刷写工具：
3）选择升级到J-link
4）升级完成
能够显示MCU设备，连接成功。
由于控制板上的MCU已经有程序了，这里就先不烧录了，待电机到手后再进行测试验证。
6. 小结
MM32是一款国内的MCU，基于arm内核，与STM32有很多相似之处，所以上手难度并不大，希望后期试用能够顺利。
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