当然我们这个开发流程是有依据的，首先，看下zynq的内部结构框图，以及引脚信号，了解一下核心的构成。PL和PS一目了然了吧。
接下来就说下我们开发流程的依据，如下图，是vivado关于zynq的一个通俗的开发流程，看了flow后是不是对那么复杂的步骤心里有了底气了。
多的不说了，一步步开始我们的创建过程吧。打开vivado，点击create project，
弹出dialog我们点击next——>在这个dialog里面我们选择我project的path，写上我们的project name，create project subdirector我没有勾选，
因为我已经为project新建了subdirector，如果你很懒不想新建直接勾选即可，点击next——>这里选择RTL，然后点击next，
下面两个dialog我们都选择next即可，因为我们没有源文件和约束文件要添加，
这里弹出的dialog，我们选择我们需要的zynq的信号，我们是xc7z010，速度等级是-1，封装是clg400，选择好了，点击next，
这里点击finish，就会进入工程编辑界面了，PL工程就创建好了，
接下来我们要把zynq的ip添加进来，点击create block design，然后在弹出的dialog点击OK,
进入到IP添加界面，点击+号，选择zynq的IP双击添加，如图，
IP添加成功后，我们双击block，进入配置界面，电机Preset选择apply configuration，添加已有的配置文件，当然，也可以自己根据需求配置，
偷懒一下，选择已有配置文件，可以去官方的demo程序里面找一下，选择helloworld.tcl,然后点击run block automation，弹出dialog点击OK，完成配置，如图
然后我们可以生成了综合文件了，点击generate output product，弹出dialog后点击Ok
完了，我们还要生成顶层文件，点击create HDL wrapper，弹出dialog后点击Ok
生成bit文件，点击generate bitstream，弹出dialog后点击yes，弹出dialog后点击cancel
导出，硬件配置文件，export->export hardware..如图，
OK，接下来是要搞PS了，点击launch SDK，打开SDK，
首先，要新建一个FSBL文件，点击File->new->application project,弹出dialog后点击next,弹出dialog选择zynqfsbl点击finish，如图，
重点了，新建helloworld工程，点击File->new->application project，弹出dialog写自己的工程名字，
在use existing下拉菜单里面选择fsbl_bsp点击next，选择hello world template点击finish，
进入了工程界面，程序很简单，我们把原来程序里面的hello world改成面包板的网站https://mbb.eet-china.com/如图：
OK我们把硬件接上，板子上是232，我们需要一个232转USB线，并把米尔科技配套的下载调试器接上，图如
点击run as，选择下载器，下载成功
这时，串口助手就有打印了，如图，嘿嘿，到此搭建hello world demo完成。
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