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文档是由瑞萨半导体编写的，很详细，适合作为CAN学习的入门资料。
下载： CAN总线技术基础
CAN总线技术基础.pdf(1.37 MB, 下载次数: 1809)
45页PPT, 直观形象，不错的资料

STM32 CAN：

STM32 CAN发送和接收过滤详解+硬件设计电路图
stm32 can总线开发不可多得的好资料。应该是讲得最好的资料了图文并茂，形象生动好理解。
STM32CAN硬件设计电路图.pdf(138.7 KB, 下载次数: 452)
STM32 CAN接收过滤和发送图文详解.pdf(1.3 MB, 下载次数: 464)
STM32的can现场总线实验心得
之前只是搞过STC51的串口通信，相比之下，发觉can总线都挺复杂的。开始时，知道自己是新手，只知道can总线跟串行通信，485通信，I2C通信一样都是用来传输数据通信的，对其工作原理一窍不通，还是从基础开始看书看资料，先了解它的基本原理吧。
CAN.zip(51.34 KB, 下载次数: 101)
STM32的can现场总线实验心得.zip(35.19 KB, 下载次数: 104)
can收与发的完整例程
带有串口与CAN的完整程序，串口与CAN的收发全部采用中断的方式，即应用层与底层脱离，当发送数据时，将数据放入发缓冲区即可，剩下的事情由中断自动完成。当需要数据时，直接从接收缓冲区到数据即可。
can收与发的完整例程.zip(577.48 KB, 下载次数: 308)
更多：STM32上的CAN通讯 https://mbb.eet-china.com/forum/topic/63952_1_1.html

CAN总线工程师需要关注的几个问题
CAN总线的设计经常遇到错误定位等问题，但是CAN总线测试工程师主要关注的问题不过是这几个！解决这几个问题，CAN通讯问题80%得以解决。
https://mbb.eet-china.com/forum/topic/70809_1_1.html

CAN、RS-485为什么要用双绞线
在CAN、RS-485等总线应用中，一般建议使用屏蔽双绞线进行组网、布线，从而减少外界干扰对总线通信的影响。对此很多工程师知其然，却不知其所以然。秉承着寻根究底的态度，本文将简单地介绍一下双绞线抗干扰的原理。https://mbb.eet-china.com/forum/topic/69841_1_1.html

常用的CAN总线协议知识
本文说的CAN即是一种总线，也是一种协议。因此，我们常听见CAN总线，也常听见CAN协议。CAN协议和CANOpen协议是两套不同的协议。从软硬件层次来划分，CAN协议属于硬件协议，而CANOpen属于软件协议。本篇文章先概述一下CAN网络，让大家对CAN总线协议有一个全局的概念，再到底层的CAN总线协议知识。
https://mbb.eet-china.com/forum/topic/66822_1_1.html

工程师常会建议总线支线不要太长，为什么呢？
https://mbb.eet-china.com/forum/topic/71515_1_1.html
CAN总线使用总结
https://mbb.eet-china.com/blog/440417-361256.html
CAN总线主流的几种拓扑方式，如何选择?
https://mbb.eet-china.com/forum/topic/71791_1_1.html

图文解析：
图文解析CAN总线
https://mbb.eet-china.com/forum/topic/73534_1_1.html

实例：
CAN通信出错，中断重复出现怎么办？
某日，有一客户反映他们在做STM32F407的CAN通信的出错测试时，发现出现类似死机的现象。后来跟踪调试发现是开启了出错中断，因其不停中断导致的貌似死机现象。纳闷的是，经过进一步测试，发现即使清除了“中断请求标志”后也无效...
https://mbb.eet-china.com/forum/topic/4484_1_1.html
详谈CAN总线终端电阻
CAN总线终端电阻的作用有两个：1、提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态；2、提高信号质量。
https://mbb.eet-china.com/forum/topic/70810_1_1.html

CAN取代RS485？
CAN取代RS485？对比分析一下
https://mbb.eet-china.com/forum/topic/70804_1_1.html
CAN/RS-485总线隔离技术分析
https://mbb.eet-china.com/blog/1623770-366632.html