本程序参考了大神的佳作：链接
（因链接失效无法填写）不过非常感谢大神分享知识，为尊重对方的付出，代码就不分享了。
再次感谢面包板提供的学习测评机会！
代码修改后的视频如下：
事件处理：
定义结构体：
四个按键的状态将会被采集，KEY_GRP.value，也就是K1置位返回KEY_VALUE_1,其余复位返回各自值，如果没有按下则返回KEY_VALUE_NULL。赋值给结构体 value。
对事件处理进行了新增，增加了一个led事件，用一个一个流水灯测试。
LinkedList_TypeDef *node = head;
任务添加节点，将增加到node中
用定时器T4作为时间片的定时器1ms产生一个中断。1MHZ---1000次。
队列处理：
初始化，队列空检查，队列取数据（队列的头取数据），队列写数据（插入队尾）。此处队列没有排顺序。
总体来讲可以实现简单的时间片的任务调度，没有优先级。
要想增加任务，只要在合适的代码段地方曾加任务即可。建议增加任务删除的功能。
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