PDM是脉冲密度调制(pulse density modulation),PWM是脉冲宽度调制(pulse width modulation)


PWM与PDM是现在运用非常多的电路，现在的MCU一般都内带硬件PWM，用特殊的定时器电路实现。所以一般不会像我们当年那样用软件来做PWM。因此，上述算法的一个用处，是用来做硬件PDM。用PSoC的UDB Datapath来做，就是本算法硬件实现的例子。

十来年前，有几十个宏单元的CPLD就可以做硬件PDM。但是，如果不是对速度和精度有特别要求，MCU外再挂一块CPLD做的硬件PDM“拖油瓶”，好像还是不大合算。现在的FPGA，连MCU都摆进去了，再添上点硬件PDM，就是小意思了。所以，算法就有了用武之地。再说，用该算法做出硬件PDM，恐怕比定时器式的PWD所占用的资源还要小。自从出现Cypress的PSoC3后（以及后来的PSoC5、LP及PSoC4），我们就可以很轻易地把这种算法用MCU内的硬件做出来。第一篇的实例就是在新推出的PSoC4上做的。

我们把这种加法硬件PDM和定时器式的硬件PWM稍做比较，就会发现某些优点。（以下PWM和PDM均指定时器式的硬件PWM和加法硬件PDM）

(1) 相同的输出平均值

PDM和PWM有相同的输出平均值，这是两者比较的前提。即，在N个clk长的时间内，它们都输出了H个1。

只不过对PWM，这H个1是连在一起的；而对PDM，这H个1是近乎均匀地分布的。这也是两者根本区别之所在。

(2) 输出建立时间

假设都是16位，N=65536，且都输出0.7071…。时钟Fclk=1MHz。

那么定时器式PWM的一个PWM脉冲周期是65.536毫秒，在65.536毫秒内输出连续的46340个1和连续的19196个0，过1秒鈡，即15个PWM脉冲周期输出未必已经到达稳定。

而加法硬件PDM，看一下第二篇的例子，经过256个clk，即0.256毫秒，就可稳定到误差1%以内。

对DA输出有上升沿、下降沿要求时，就可以分出优劣。

(3) 滤波

而且对PDM的滤波要容易得多。对PWM，要按T=65.536毫秒，即f=15Hz计算滤波电路。而对PDM，看精度按100KHz、10KHz、1KHz计算滤波电路就能满足要求了。在某些情况下，不用专门的滤波电路，输出的发布电容、引线电感就可起滤波作用。

对PWM输出的噪声频谱做一分析，会发现，在f = Fclk / N的低频率点，有一个不可避免的峰值。而PDM大大压低了低频峰值和整体的噪声电平，使得滤波更加容易。

(4) 任意截断的平均值

在PDM输出中，从任一时刻开始，截取一段任意长度（Nx）的输出，其中1的个数为Hx，我们有：Hx/Nx总是目标输出值的最好分数逼近。

而PWM输出序列中，除了Nx=N，截取下来的Hx/Nx往往远离目标输出值。

(5) 任意时刻改变设定值

PWM只能在N个计数终了时，改变设定值；尽管该设定值已事先送到寄存器。而PDM可以在任意时刻改变设定值，并直接在输出有所反映。

对那些对输出延时有要求的DA，就可以有所选择了。

这些，都使得基于加法的硬件PDM比基于定时器的硬件PWM在使用上更具优势。

来源：网络