枫雪天

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【英蓓特MaaXBoard】搭建ADAS辅助驾驶系统(二):车载数字仪表盘

2020-8-11 17:24:08 显示全部楼层
在上一节中,我们成功安装了Qt开发环境。在本节,我们就使用Qt Creator来制作基于Qt的数字仪表盘。
因为没有美工设计基础,经过一番查找,最终确定选用github上的开源项目,原地址如下。
https://github.com/yuq/dashboard-modern
开头先放上实现效果。
dashboard.png
总体来说,数字仪表盘的显示原理就是在仪表盘背景图片上,控制指针图片的旋转,以及转向灯、机油等各种提示标志的显示和消隐。
项目的界面使用QML进行编写,这样写出来的代码更加简洁,层次分明且清晰易懂。
首先准备最重要的部件,仪表盘和指针的图片,以及提示标志的图片。
下面把部分主要图片部件列出来:
biao1.png
biao2.png
jiyouyali.png
P.png
dianchi.png
jinguang.png
jiantou.png
接下来使用qrc文件加入图片。
qrc_file.png
在QML文件中,使用一个黑色的Rectangle作为基础背景,随后加载各类图片资源,使用State统一控制图片的显示,使用Transition控制显示的渐变效果。主要代码如下。
  1. states: [
  2.     State {
  3.         name: "hide"
  4.         when: on
  5.         PropertyChanges {
  6.             target: ground
  7.             y: 480
  8.         }
  9.         PropertyChanges {
  10.             target: left_bottom_panel
  11.             x: 200
  12.         }
  13.         ...
  14.     },
  15.     State {
  16.         name: "show"
  17.         PropertyChanges {
  18.             target: ground
  19.             y: 413
  20.         }
  21.         PropertyChanges {
  22.             target: left_bottom_panel
  23.             x: 74
  24.         }
  25.         ...
  26.     }
  27. ]

mainqml.png
在C++的main.cpp中主要有两个任务:创建QApplication,加载QML文件。
maincpp.png
编译运行,就可以显示了。
dashboard_with_bg.png
【英蓓特MaaXBoard】搭建ADAS辅助驾驶系统(三):实现车道线检测

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