UART是最常用的外设了，这里不做过多的解释。但是大家要注意的是，华大的F072 UART 么有空闲中断，所以处理起来需要一路定时器配合。
#include "bsp_uart.h"/* 以下几个全局变量仅用于测试*/volatile uint8_t u8TxData[2] = {0xaa,0x55};volatile uint8_t u8RxData[2] = {0x00};uint8_t u8TxCnt=0,u8RxCnt=0;//串口模块配置// PA9 -- TX// PA10 -- RXvoid BSP_Uart0_Config(void){ stc_uart_cfg_t stcCfg; stc_uart_baud_t stcBaud; stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg); DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud); DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg); Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); ///<使能GPIO外设时钟门控开关 stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin9,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin9,GpioAf1); //配置PA9 为UART0 TX stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin10,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin10,GpioAf1);//配置PA10 为UART0 RX Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1,TRUE); ///<使能UART2外设时钟门控开关 ///<UART Init stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; ///<模式1 stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; ///<1bit停止位 stcCfg.enMmdorCk = UartMskNone; ///<无校验位 stcCfg.stcBaud.u32Baud = 115200; ///<波特率 9600 无误差,115200 误差0.16% stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; ///<通道采样分频配置 stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///</<获得外设时钟（PCLK）频率值 Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg); ///<串口初始化 ///<UART中断使能 Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartRxIrq); //使能串口接收中断 //Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartTxIrq); //使能串口发送中断 ///<系统中断使能 EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, TRUE); Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC); //清接收请求 Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartTC); //清发送请求}//串口模块配置// PA2 -- TX// PA3 -- RXvoid BSP_Uart1_Config(void){ stc_uart_cfg_t stcCfg; stc_uart_baud_t stcBaud; stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg); DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud); DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg); Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); ///<使能GPIO外设时钟门控开关 stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin2,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin2,GpioAf1); //配置PA2 为UART1 TX stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; Gpio_Init(GpioPortA,GpioPin3,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin3,GpioAf1);//配置PA3 为UART1 RX Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1,TRUE); ///<使能UART2外设时钟门控开关 ///<UART Init stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; ///<模式1 stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; ///<1bit停止位 stcCfg.enMmdorCk = UartMskNone; ///<无校验位 stcCfg.stcBaud.u32Baud = 115200; ///<波特率 9600 无误差,115200 误差0.16% stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; ///<通道采样分频配置 stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///</<获得外设时钟（PCLK）频率值 Uart_Init(M0P_UART1, &stcCfg); ///<串口初始化 ///<UART中断使能 Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartRxIrq); //使能串口接收中断 //Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq); //使能串口发送中断 ///<系统中断使能 EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel3, TRUE); Uart_ClrStatus(M0P_UART1,UartRC); //清接收请求 Uart_ClrStatus(M0P_UART1,UartTC); //清发送请求}//串口模块配置void BSP_Uart2_Config(void){ stc_uart_cfg_t stcCfg; stc_uart_baud_t stcBaud; stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg); DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud); DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg); Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); ///<使能GPIO外设时钟门控开关 stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init(GpioPortC,GpioPin3,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortC,GpioPin3,GpioAf5); //配置PC03 为UART2 TX stcGpioCfg.enDir = GpioDirIn; Gpio_Init(GpioPortC,GpioPin2,&stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortC,GpioPin2,GpioAf4);//配置PC02 为UART2 RX Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart2,TRUE); ///<使能UART2外设时钟门控开关 ///<UART Init stcCfg.enRunMode = UartMskMode1; ///<模式1 stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; ///<1bit停止位 stcCfg.enMmdorCk = UartMskNone; ///<无校验位 stcCfg.stcBaud.u32Baud = 115200; ///<波特率9600无误差,115200误差0.16% stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; ///<通道采样分频配置 stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///</<获得外设时钟（PCLK）频率值 Uart_Init(M0P_UART2, &stcCfg); ///<串口初始化 ///<UART中断使能 Uart_EnableIrq(M0P_UART2,UartRxIrq); //使能串口接收中断 //Uart_EnableIrq(M0P_UART2,UartTxIrq); //使能串口发送中断 ///<系统中断使能 EnableNvic(UART0_2_IRQn, IrqLevel2, TRUE); Uart_ClrStatus(M0P_UART2,UartRC); //清接收请求 Uart_ClrStatus(M0P_UART2,UartTC); //清发送请求 }void Uart2_IRQHandler(void){ if(Uart_GetStatus(M0P_UART2, UartRC)) { Uart_ClrStatus(M0P_UART2, UartRC); //清除接收中断状态位 }}void Uart0_IRQHandler(void){ if(Uart_GetStatus(M0P_UART0, UartRC)) { Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartRC); //清除接收中断状态位 //u8RxData[u8RxCnt] = Uart_ReceiveData(M0P_UART0); //u8RxCnt++;// if(u8RxCnt>1) //如果已接收两个字节// {// Uart_DisableIrq(M0P_UART1,UartRxIrq); //禁止接收中断 // } } if(Uart_GetStatus(M0P_UART0, UartTC)) { Uart_ClrStatus(M0P_UART0, UartTC); //清除发送中断状态位// Uart_SendDataIt(M0P_UART1, u8TxData[u8TxCnt++]);//发送数据// if(u8TxCnt>1) //如果已发送两个字节 // {// u8TxCnt = 0;// u8RxCnt = 0;// Uart_DisableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq); //禁止发送中断// Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartRxIrq); //使能接收中断// } }}// how to use: Uart_SendDataIt(M0P_UART1, ~u8RxData); Uart_SendDataPoll(M0P_UART0, 0x16); 复制代码 
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