千元级四轴无人机翼L109 PRO拆解
外观非常像大疆的御系列，但它不是.....

有一个两轴稳定器


机器购于天猫，千元级，闲鱼和批发网上双电版不到800，不过店家倒是送了个几十元的训练机。先说一点，此机不推荐入手，边拆边说。

云台上面这个小黑盒不得不加装了散热片，在这个3cm X 4cm X 0.8cm的空间里集成了图传，摄像，云台陀螺仪的电路板，其中图传和摄像均是散热大户，热到陀螺仪经常罢工。
反馈给厂家，技术表示散热不大没必要设计散热措施。照了张地面待机状态融化固定摄像头排线热融胶的照片给他，至今没回话。先从云台这里开始吧。


上盖，边缘挫开一条缝，用一张铝箔胶内外相连，多少也导出些热量。

这货就是云台的陀螺仪，云台舵机信号和供电共八根线全部人工焊点。看到这，心中有只羊驼眨了下眼。
更二的是有张黑纸与下方的图传电路板相隔，还以为是石墨散热贴，结果厂家技术说那是铜箔，屏蔽干扰的。有点服。

不得不说，在看到这个图传电路板之前，没见过如此密集元件的任何电路板，这玩意其实就是个无线路由，两根铜管天线的WIFI而已。
待机时，芯片烫手。铜片用硅胶固定在芯片上，伸到盒外再粘散热片，下方摄像头的图像处理芯片也这么处理。
上面的黑色排线就是摄像头的，本身也有排线座，不知用热熔胶是什么理念，怕震动?在盒外分别有固定环固定图传的两根天线，建议把盒子和机身中间那个天线扯出来。图传距离会有点惊喜。

别误会，那方铁片不是任何芯片的屏蔽罩，是SD卡槽。

所有散热措施约10克左右。改装后视觉效果如上。还算对称美观，呵。
当然，效果非常不错，云台再没罢过工。对了，为啥这么纠结云台是否罢工，因为云台罢工后，图传回来的图像就像喝多了假酒一样。

刚刚分离出一个缝时，稍有安慰，满满当当。打开后晕了，机臂旋翼电机线那黄不拉叽的固定胶居然有拉丝的，而且手法可用恶心来形容。电机线全是硅胶线。熟悉的黑纸又出现了，分别在GPS下和机尾那个红色板上。

打开上盖，中间蓝色是LED，已优化摘下。倒是GPS有屏蔽罩很让人意外，因为见过没有屏蔽的GPS模块。那个红板子好像也是个天线类的东东，至于负责什么就不清楚了。细看上方角落还有个铜管天线，这应该是飞控接收天线。

点白点的是飞控芯片，ARM的。中间焊点是电池仓触点。前方的排线座分别给下方光流摄像头和机头云台供电和数据传输。

主板背面，挺干净。

光流摄像头信号传输。

旋翼臂内另有陀螺仪。

带液晶显示飞行状态的遥控器，看到左下角应该有排线座了没，对，有的，一不小心连座全下来了，下面插针也松了，又焊的。

摇杆总的来说手感不错。质量也可以。

遥控器电池。

遥控器电路板背面。黑线也是铜管天线，至于壳外的天线，据说就是装饰。

电池外壳标明11.4V，里面电芯标11.3.不严谨。

那个电路板不像是保护板，倒是集成了开关机及电量显示。


云台所有磕碰，都是低电情况下如果不召回就会导致飞行和降落极不稳定





总结：个人接触的第一台无人机，该用心用料的地方没下工，该省的地方倒挺厚道。
图传距离最大飞出过600米，遥控距离没试过，图都没了，机器也看不到，拉距没意义。
之所以不推荐是因为云台上方功能集成过多，设计不成熟，严重过热。主板怎么看怎么像是公版的东西，二轴云台和图传部分粗糙堆料，同类同价位可试试其他的一些无人机。

来源：数码之家