机器人辅助手术首次应用是在神经外科领域，然而，随着相关技术的快速发展，机器人手术在泌尿外科、妇科、胃肠外科和骨科取得了突破性进展。由于神经外科手术所涉及的精细解剖结构和有限的手术操作空间等因素，一度限制了机器人辅助显微手术在神经外科领域的发展，神经外科辅助手术机器人相关技术和产业的发展陷入瓶颈期。该文阐述了外科手术机器人分类、发展历史、主-从式手术机器人总体布局、应用前景和现阶段需解决的问题，以期推动显微手术机器人相关产学研一体化稳健发展，助力神经外科进入机器人辅助显微手术新时代。


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