使能是伺服就绪信号，它是一个开关量，它接线是两根电线。可在常开点连接继电器，使伺服上的继电器电源开启。如果像西门子这样的数控系统有一个特殊的使能输出点，其他系统也是一样的。
伺服电机：伺服电机是控制伺服系统中机械部件运动的发动机。它是辅助电机的间接变速装置。可以控制速度，位置精度非常精确，可以转换成转矩和转速的电压信号来驱动控制对象。转子转速由输入信号控制，响应迅速。它是自动控制系统中的执行元件。电磁干扰，环境要求。因此，它适用于一般工业和民用场合，对成本敏感。伺服机构（Servomechanism）是一种自动控制系统，它能使被控对象的位置、方向和状态等输出跟随输入目标（或给定值）的任何变化。
那么在启动的过程中就需要注意这个信号了。

这个是我写的程序。


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