外观图2.jpg
1) linux5.4 系统在 dts 中默认关闭了 40pin 中的 uart 控制器，如果需要使用 uart，首 先需要先打开 uart 的配置，linux3.4 系统默认都是打开的，不需要额外的配置， linux5.4 系统 uart 的打开方法如下
a. 由 40pin 的原理图可知，Orange Pi PC 可用的 uart 为 uart1、uart2 和 uart3
图1-a.png

b. 然后在 /boot/orangepiEnv.txt 中设置 overlays=uart1 uart2 uart3 就可以同时打 开 uart1、uart2 和 uart3 的配置
图1-b.png

c. 然后重启系统，启动时，在 u-boot 的启动 log 中可以看到 UART DT overlays 的配置输出
图1-c.png

d. 系统启动后，在/sys/class/tty 下可以看到 ttyS1、ttyS2 和 ttyS3 的信息，其中
a) 40pin 中的 uart1 对应/dev/ttyS1
b) 40pin 中的 uart2 对应/dev/ttyS2
c) 40pin 中的 uart3 对应/dev/ttyS3  
图1-d.png

2) 然后开始测试 uart 接口，先使用杜邦线短接要测试的 uart 接口的 rx 和 tx  
图2.png

3) 然后修改 wiringOP 中的串口测试程序 serialTest
图3.png

4) 再编译 wiringOP 中的串口测试程序 serialTest
图4.png

5) 最后运行 serialTest，如果能看到下面的打印，说明串口通信正常  
图5.png