近日，中国家电网正式发布了《2021年扫地机器人市场发展白皮书》，在白皮书中指出，调研结果显示，中国已经成为全球最大的扫地机器人市场。

　　2020 年，由于人们疫情防控意识增强，居家时间普遍变长，对家庭卫生、清洁消毒也更加重视，以扫地机器人为代表的智能清洁家电也受到了追捧，2020 年中国扫地机器人市场规模达 94 亿元，同比 2019 年增长了19.1%。

　　从销售额上来看，根据中怡康数据，2020年扫地机器人线上销售额同比大幅增长了24.1%。

　　这就意味着，扫地机器人在中国正在经历一个爆发式的增长期。

　　技术加持让“难用”变“好用”



　　扫地机器人最早发源于吸尘器行业，1996 年伊莱克斯在原有吸尘器的基础上，研发出了全球第一款全自动扫地机器人“三叶虫”，随后有其它厂商跟进。2000 年初，在 iRobot 推出了三段式清扫结构，解决了清扫的问题之后，扫地机器人有了实用价值，开始了正式商业化，但效率较低，主要表现在清洁程度低、重复扫、漏扫、经常卡机等，智能程度不高，消费者使用体验并不是太好。

　　然而在2015年，随着顶级玩家 iRobot、科沃斯发布一系列革命性智能产品，扫地机器人正式完成了从功能性向智能型转型从之前的基本清扫功能，向高效清扫、高质量清扫转变，具备路线规划功能成为行业的标配。

　　纵观扫地机器人发展，产品大致历经了三个阶段，即随机式清扫、规划式清扫和导航建图式清扫阶段。

　　随机式清扫：依靠超声波探测实现基础避障；规划式清扫：陀螺仪+加速度计，即惯性导航；导航建图式：SLAM 技术，根据传感器区别，可分为LDS SLAM、VSLAM。

　　其中，导航建图式清扫主要依赖于定位导航和路径规划，其清扫覆盖率和效率比之先前的技术要高很多，而当前的定位与地图构建的主流是 SLAM 技术。



　　这种技术通过红外线或激光传感器，扫描整个房间的大致情况，再对扫地机器人所行动过的路径进行记忆。计算机就可以导出一套房间的整体地图来，并通过一定的算法获得其自身的定位，继而指挥机器人进行移动。

　　而在自动定位和地图构建的同时，SLAM也提供了路线规划能力。一般带有拖地功能的扫地机器人，系统会指挥其呈Z字型循环往复的运动。通过这种形式先把没有遮挡的宽阔区域清扫干净后，再对边角地区和有遮挡物的地区集中清理。


转自：https://www.robot-china.com/news/202105/10/66143.html