有了解过的机械的人发现很多的设备比如像行李输送、立体车库等等场合下都会运用到一种动力传动设备，那就是无刷电机。这些大量应用在自动化输送领域上的电机，那么无刷电机有哪些分类呢？控制方式又有什么？
一、无刷电机一般分为
1、无刷直流电机（BLDC）,
2、永磁同步电机（PMSM）。
3、反向电动势为梯形波叫无刷直流电机（BLDC），
4、为正弦波叫永磁同步电机（PMSM）；
施加在电机上的电压克服反向电动势、电感以及电阻形成电流做功；电流与转矩成线性正相关；据此，一般BLDC用六步换相；而PMSM用正弦控制；
二、无刷电机控制的方式
1、方波控制
也就是常说六步控制；
2、正弦波控制
叫做SPWM驱动，严格上来说Foc也叫做正弦驱动，只是SPWM的控制对象是电压，而FOC的控制对象是电流。根据控制的复杂程度，直流无刷电机的正弦波控制可分为：简易正弦波控制与复杂正弦波控制。
（1）简易正弦波控制：
对电机绕组施加一定的电压，使电机相电压为正弦波，由于电机绕组为感性负载，因此电机相电流也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值，为电压环控制，实现较为简单。
（2）复杂正弦波控制：
与简易正弦波控制不同，复杂的正弦控制目标为电机相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦操作，较为复杂，常见的为磁场定向控制（FOC）及直接转矩控制（DTC）等。”
转自：https://www.163.com/dy/article/G6QHOAIN0538RB8K.html
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