本帖最后由 hirain 于 2021-12-6 13:15 编辑

概述
      经纬恒润LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系统，主要实现以下功能：实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上；实现车道级定位，输出自车所在车道，支持L2+及以上的自动驾驶功能；能够准确持续提供前方道路的曲率、坡度、车道等信息；支持DOTA/FOTA升级。

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产品功能
-车道级定位，为高度自动驾驶提供准确的车辆位置
-提供前方道路信息

  • 道路信息，包括曲率和坡度等信息
  • 车道线信息，包括车道数量、车道线类型等信息
  • 交通标志等信息
-FOTA/DOTA

硬件方案
-核心芯片

  • NXP S32V
-通信接口

  • CAN-FD
  • Ethernet
-eMMC 16G及以上
-IMU
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配套客户
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