“丑牛辞岁去，寅虎踏春来”，2022开年迎接冬奥举办，女足夺冠，令人倍感虎年的生机与希冀。新的一年CANape将带着新的期盼在虎年步入“2“字辈，作为汽车行业测量与标定综合性软件，它不仅用于ECU测量、标定、诊断，还可以配合ADAS传感器进行数据记录。在20版本里，CANape稳中求进，继续专注于测量与标定功能优化，并在ADAS和自动化领域继续发力。
那让我们一起拆开这份速递，看看CANape 20稳定在何处，进取在哪里？
“稳”：
测量和标定作为CANape的核心基础功能，自然是更新优化的主基调。
亮点：
>支持ASAM MDF4.2版本测量文件的读取和分析
>当通过宏插入信号值时，也可以选择计算出的信号
>为测量文件填写的备注信息可以被导出，用作其他工程的模板
>虚拟信号计算只需至少10%空闲内存可用的情况下就可以完成
>这里改为，对于来自不同文件的信号，使用“Save Signals”，所有信号都可以存储在新的 MDF 文件中
图1 备注面板更新
新版本延续19SP版本对标定窗口的优化，将加减乘除的按键进行重新排布，同时强化背景显示颜色。推出的新选项——Layout Configuration（布局设置），能编辑标定窗口的排布和演示颜色等细节。
图2 标定窗口优化
图3 布局设置
根据工程师的需求设置可显示图像信号信息（例如MAP类型），并将X，Y轴进行区分显示；同时可提供预选列表，将所需标定信号进行勾选，更加方便工程师进行标定工作了！
图4 示例标定窗口配置
报文窗口也进行了调整，将原有的勾选显示，改为3种状态可选：不保存不显示、保存但是隐藏显示、显示；工程师能更好对报文进行监控了。
图5 报文窗口优化
另外，New Device窗口进行类别简化，功能引导目的更为明显。对ETAS xETK设备配置进行简化，便于用户实现使用CANape软件和已有设备硬件的整合。
图6 New Device窗口
“进”：
>提高加载AUTOSAR数据库时的性能
>使用多个设备并行加载项目的描述文件，启动工程时间将大大减少
>扩展MATLAB / Simulink仿真支持，支持二进制端口的结构、结构数组和
常量
>诊断DoIP中引入对TLS的支持
>CANapeAPI中引入对ASAP3数组元素测量的支持，并新增对命令EX_PARAMETER_FOR_VALUE_ACQUISITION、EX_GET_ONLINE_VALUE和DEFINE_DESCRIPTION_AND_BINARY_FILE的支持
在函数方面，新版本1.0.3的E-Mobility函数库新增函数HarmonicPower（谐波功率）；基础库函数新增MovingMedian计算移动中值；新增CASL函数SaveCalculatedSignals()，将选定的计算虚拟信号保存到新的MDF文件中。
此外，新增一个Function Window，用来显示函数示例及其关联数据流，方便工程师更好地管理已加载使用的函数或者虚拟函数。
图7 函数窗口
在PanelDesign中，左上角快捷菜单栏添加快速新建面板选项，整体默认布局进行重新调整，控件和特性都放置右侧；原有PanelOverview窗口变更为Outline窗口用作控件的总览，在此列表中，可以快速识别控件标签、分配控件标签、找到隐藏或位于面板外的控件；此外，罗盘控件新增显示基本方位和速度的功能。
图8 面板窗口
在A2L数据库方面，新增ASAP2 Studio另一种Smart智能模式，提供简化查看和编辑A2L文件，功能选项方面将更为便捷，无需深入了解。
图9 ASAP2 Studio Smart版
最后，在ADAS领域，新版专门开辟一块区域进行显示，不同型号的记录器和设备进行清晰分类，并更新支持RoboSense激光雷达；在添加ADAS传感器时，支持自动计算安装位置，方便用户进行配置。
图10 ADAS板块
总结
CANape作为汽车行业里测量和标定领域的“元老”软件，在此次版本更新中不断优化用户体验，考虑实际应用场景需求，紧跟时代ADAS需求进行升级。希望在以后的版本里给用户更多惊喜，携手中国汽车发展得越来越好！
作为Vector中国的合作伙伴，新的一年，北汇信息也将稳中求进，积极进取，助力中国客户的高效研发。
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