自动驾驶产业链上游包括传感器、芯片、地图、车载软件等二级供应商，以及智能驾驶解决方案等一级供应商；中游包括乘用车、商用车等整车环节，下游为车辆运营等服务市场。
智能驾驶通过核心的推动因素，或将带来一系列新硬软件架构，并且自上而下重塑产业链。
汽车芯片作为汽车智能化的核心，将直接受益于智能汽车发展迎来广阔市场空间。
自动驾驶产业链：
资料来源：五矿证券
自动驾驶芯片根据下游整车厂商的自动驾驶算法能力积累、传感器等硬件配置方案选择以及芯片供应商系统开放性来不断进行迭代。
从竞争格局来看，全球主要的智驾芯片商包括英伟达、高通、Mobileye(已被英特尔收购)、特斯拉。
资料来源：华鑫证券
除特斯拉自研自动驾驶FSD芯片用于自供外，整体自动/辅助驾驶芯片市场呈现消费电子芯片巨头、新兴芯片科技公司、传统汽车芯片厂商三大阵营。
传统汽车芯片厂商阵在传统汽车芯片领域近乎呈垄断地位，产品线齐全；新兴芯片科技公司阵营在AI算法与计算上有独到的产品优势；消费电子芯片巨头阵营具备深厚的芯片技术储备，资金雄厚，可支撑起对先进支撑和高算力芯片的高昂研发投入，同时具备良好的软件生态。
从产品算力、 量产节奏、合作车企等角度，目前英伟达在智驾芯片中占据先发优势；高通、 Mobileye 的发展路径分别为座舱起家、全栈式方案出货，与英伟达形成差异 化竞争，在车企合作中也较为广泛；特斯拉芯片则自研自用，路径较难复制。
英伟达Xavier芯片：
资料来源：英伟达
考虑到目前市场量产车型配置的ADAS级别仍主要处于L1-L2的初级阶段，行业格局仍未落定，各家厂商暂处于百花齐放的阶段。
通过提高产品能效比，研发速度等方面，国内厂商有望在未来抢占更多的市场份额。
自动驾驶主要主控芯片在我国汽车上的搭载情况：
资料来源：华西证券
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