主机：Ubuntu18.04
开发板：OK3568-C开发板
飞凌嵌入式OK3568-C开发板可以使用USB OTG烧写和TF卡烧写，其中USB OTG是最常用的烧写方式，一般在系统变转后使用该方式。笔者在本文中将讲解单个统一固件烧写的方式。
1依烧写（更新）固件前准备工作
1. 安装RKUSB 驱动
在更新固件前，需要安装RKUSB驱动。
下载Release_DriverAssistant.zip，解压，然后运行里面的DriverInstall.exe。
2. 固件准备
这里可以使用飞凌官方的固件，在这里需要对RK3568的固件做一个简单介绍，RK3568固件文件一般有两种：
单个统一固件：
统一固件是由分区表、bootloader、uboot、kernel、文件系统所有文件打包合并成的单个文件。这一般是量产采用的方式。
多个分区镜像：
即各个功能独立的文件，如分区表、bootloader、kernel等，在开发阶段生成。独立分区镜像可以只更新指定的分区，而保持其它分区数据不被破坏，在开发过程中会很方便调试。我们在学习Linux开发过程中也是常用的该方式。
值得注意的是，通过统一固件解包/打包工具，可以把统一固件解包为多个分区镜像，也可以将多个分区镜像合并为一个统一固件。可以说，单个统一固件和多个分区镜像本质是一样的。
2USB OTG烧写固件
OK3568-C开发板可以使用USB OTG烧写系统可采用全烧写也可采用分布烧写，本文采用全烧写。
下载RKDevTool，解压，运行RKDevTool_Release_v2.86目录里面的RKDevTool.exe。
接下来就是正式进入固件烧写过程。
1. 使设备进入升级模式设备，进入升级模式的方法：
USB一端连接主机，另一端连接开发板，按住设备上的RECOVERY（恢复）键并保持，接上电源，大约两秒钟后，松开RECOVERY键，即可进入RECOVERY模式。
【注】OTG与USB3.0复用，需修改拨码开关，拨码开关置为OFF。
2. 将切换RKDevTool【升级固件】页面。
3. 按【固件】按钮，选择要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
4. 按【升级】按钮开始升级。
3系统调试
如果系统烧写成功后，接下来就可以调试系统了，最常用的就是调试。推荐使用putty、SecureCRT或Xshell7等终端工具。
连接好串口，设置波特率为115200，然后就可以进入到Linux系统了。
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