无人机集群技术是指利用多架无人机进行协同飞行，实现多任务协同完成的一种技术。无人机集群可以应用于军事、民用、工业等领域，具有高效、灵活、可靠、经济等优点。
无人机集群技术主要包括以下几个方面：
通信技术：实现多架无人机之间的信息传输和协同控制，包括数据链路、卫星通信、无线电通信等。
协同控制技术：实现多架无人机的协同飞行和任务协同完成，包括集群编队控制、路径规划、避障、目标跟踪等。
传感器技术：无人机集群需要具备较强的感知能力，包括地面目标探测、目标跟踪、环境感知等。
能源管理技术：无人机集群需要依靠电池等能源进行飞行，能源管理技术可以有效延长无人机集群的飞行时间。
安全保障技术：无人机集群飞行面临的安全隐患较大，需要实现安全保障措施，包括防撞技术、自动驾驶技术、远程监控等。


系统架构
该方案采用基于云计算的无人机集群系统，包括地面控制站、云服务器和多架无人机。无人机与地面控制站通过4G网络和Wi-Fi通信，地面控制站与云服务器通过Internet通信。云服务器上部署了飞行控制系统、任务管理系统和数据处理系统。
无人机设计
该方案使用四旋翼无人机，配备GPS、惯性测量单元、摄像头等传感器。无人机搭载了高能量密度的锂电池，可以实现较长的飞行时间。无人机通过WiFi网络实现相互通信和协同控制。
集群编队控制
无人机集群采用基于视觉传感器的编队控制算法，实现无人机之间的位置控制和编队飞行。每架无人机根据自身位置和目标位置计算速度和航向，实现编队飞行。
任务管理
任务管理系统包括任务分配、路径规划和任务调度等功能。任务管理系统根据任务需求和无人机状态，对无人机进行任务分配和路径规划，并实时调整无人机飞行计划。
应用场景
该方案可以应用于灾害救援、航拍测绘、安全监控等领域。例如，在灾害救援中，无人机集群可以用于搜救、疏散和物资配送等任务。在航拍测绘中，无人机集群可以用于高精度地图绘制和三维建模等任务。在安全监控中，无人机集群可以用于巡逻、目标跟踪和实时视频监控等任务。