【瑞萨 RA6M4】开发环境搭建（1）
【瑞萨 RA6M4】快速傅里叶变换（FFT）测试（2）
【瑞萨 RA6M4】定时器实现SPWM（3）
【瑞萨 RA6M4】基于RS232 接口的 Modbus-RTU 从机实现 （4）

一、开发板开发环境构建

1.1、硬件
基于CPK-RA6M4评估板，板载有Jlink、USB、两个PMOD接口等，交互方面有一个按键和一个LED，传感器方面有一个电位器和一个光传感器，另外大部分IO接口已通过排针引出。在进行DSP方面测试需要接个串口，通过串口打印输出调试信息。（注意：开发板上设计有24M外部晶振输入，实际没焊接，时钟配置时需要注意换成内部时钟）。
1.2、FSP软件配置
FSP软件是开发配置软件，第一步需要配置时钟，如1.1所述，由于外部晶振没有焊接，需要采用内部晶振，配置如下图1所示：
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图
1
时钟配置
第二步配置接口（LED）相关，LED接在P106端口上，需要使能P106引脚，配置如下图2所示：
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图
2 LED
引脚配置
第三步配置串口，为方便调试输出，需要使用串口打印功能，串口配置如图3a和图3b所示：
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图
3a UART
配置
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图
3b UART
配置
第四步，使能DSP库，DSP库配置如图4所示：
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图
4
配置
DSP
1.1、驱动
驱动包括LED灯、串口驱动程序：LED灯驱动程序如下所示：
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串口驱动如下：
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1.1、应用
简单测试个求数组元素的绝对值：
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测试结果：
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图
5
数字信号处理求绝对值结果