【瑞萨 RA6M4】快速傅里叶变换（FFT）测试（2）
【瑞萨 RA6M4】定时器实现SPWM（3）
【瑞萨 RA6M4】基于RS232 接口的 Modbus-RTU 从机实现 （4）
一、正弦脉宽调整
正弦脉冲宽度调制SPWM的实现有多种方法，正弦PWM的信号波为正弦波，就是正弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，其脉冲宽度是由正弦波和三角波自然相交生成的。
正弦波波形产生的方法有很多种，但较典型的主要有：对称规则采样法、不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种。第一种方法由于生成的PWM脉宽偏小，所以变频器的输出电压达不到直流侧电压的倍;第二种方法在一个载波周期里要采样两次正弦波，显然输出电压高于前者，但对于微处理器来说，增加了数据处理量当载波频率较高时，对微机的要求较高;第三种方法应用最为广泛的，它兼顾了前两种方法的优点。SPWM虽然可以得到三相正弦电压，但直流侧的电压利用率较低，这是此方法的最大的缺点。
本次就采用瑞萨RA6M4单片机实现SPWM，SPWM脉冲频率为15KHz。
二、FSP配置
第一步：首先创建三相PWM，该方法采用3个定时器分别对应6个单片机引脚，其中g_timer0定时器对应引脚P511和P512，由于P511和P512连接在光传感器上，作为I2C引脚使用，因此示波器和逻辑分析仪仅连接余下4个引脚；g_timer1定时器对应引脚P405和P406，g_timer2定时器对应引脚P102和P103。
第二步：配置三相PWM模块，包含参数：PWM脉冲的频率，本例设置为15KHz；模式配置，包含对称三角波、非对称三角波和非对称三角波模式三，本例配置为对称三角波；buffer模式配置，单缓存和双缓存模式，本例采用单缓存；空闲引脚输出极性，本例均设为低电平。
第三步：配置各定时器，配置内容较多，不一一赘述，其中需要开启引脚输出支持。
注意：需要将pin output surport 设置为“Enabled with extra feature”
第四步：编写SPWM驱动程序，程序较简单，初始化程序主要包括使能和启用三相PWM；
关键程序在于按照正弦波（调制波）修改占空比，库函数提供了修改占空比的函数，只需按正弦波规律查表依次赋值给三相PWM占空比数组即可。
第五步：利用逻辑分析仪和示波器对结果进行观察。
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